부하 및 위치 종속 측정 오류를 고려하는 자동화 크레인 제어기

• Main Authors: FAKKELDIJ ROBERT, RECKTENWALD ALOIS, LADRA UWE
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 20.09.2017
• Subjects: CONVEYING; CRANES; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; HAULING; HOISTING; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

취급 시스템은 기반층(3) 상에 배열된 컨테이너 브리지(1), 및 기반층(3) 상에 배열된 적어도 하나의 부하 취급점(10, 11)을 포함한다. 컨테이너 브리지(1)는 기반층(3)에 대해 컨테이너 브리지(1)의 크로스부재(5) 상에서 이동될 수 있는 이동활차(6)를 갖는다. 크레인 제어기(12)는 목표 부하(8)가 이동활차(6)의 목표 장소(xK)에 하강될 때, 목표 부하(8)가 부하 취급점(10, 11)의 목표 장소(xL) 상으로 하강되는 이러한 방식으로, 크로스부재(5)에 관련되는 이동활차(6)의 목표 장소(xK)와 기반층(3)에 관련되는 부하 취급점(10, 11)의 목표 장소(xL)를 서로 정합한다. 정합은 이동활차(6)가 그 목표 장소(xK)에서 부여받는 적어도 하나의 목표 부하(L)를 부가적으로 고려하여 수행된다. 크레인 제어기(12)는 그 목표 장소(xL)에 이동활차(6)를 위치설정한다. 더욱이, 상기 크레인 제어기는, 이동활차(6)를 위치설정한 후에, 목표 부하(8)를 부하 취급점(10, 11) 상으로 하강한다. 기반층(3) 상의 부하 취급점(11)이 이동될 수 있고 부하 취급점(11)이 크레인 제어기(12)에 의해 제어되면, 크레인 제어기(12)는 부하 취급점(11) 상으로 목표 부하(8)를 하강하기 전에 그 목표 장소(xL)에 부하 취급점(11)을 추가로 위치설정한다. A control method for a handling system includes when a trolley is loaded at a target location by a target loading, matching by a crane controller the target location of the trolley on a crossmember with a target location of a load handling point on the substrate, such that a target load is lowered onto the target location of the load handling point, when the target load is lowered at the target location of the trolley, positioning the trolley at the target location by the crane controller, subsequently lowering the target load onto the load handling point by the crane controller and positioning the load handling point at the target location before the target load is lowered onto the load handling point, when the load handling point is movable on the substrate and the load handling point is controlled by the crane controller.