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Summary:An electronic control unit controls output torque of a second motor in the direction of restraining a change of a steering characteristic of a hybrid vehicle caused by a change of driving torque of a first driving wheel accompanied by engine monitoring using a first motor in case of engine monitoring using the first motor connected to the first driving wheel when the hybrid vehicle is rotated while an engine is stopped. 전자 제어 유닛은, 엔진이 정지되면서 하이브리드 차량이 선회 주행할 때, 제1 구동륜에 연결된 제1 모터에 의해 엔진을 모터링하는 경우에, 제1 모터에 의해 상기 엔진을 모터링하는 것에 수반하는 제1 구동륜의 구동 토크의 변화에 의한 상기 하이브리드 차량의 스티어링 특성의 변화를 억제하는 방향으로 제2 모터의 출력 토크를 제어한다.
Bibliography:Application Number: KR20170018587