ADJUSTABLE TRACKING SENSOR SUITABLE FOR DIFFERENT RIGID TOOLS

원통형 물체 둘레에 체결되도록 구성된 강성 그리퍼를 포함하는 장치가 제공된다. 장치는 그리퍼에 부착되는 한 쌍의 도전체들을 추가로 포함하고, 도전체들은 원통형 물체의 직경에 응답하여 변하는 도전체들의 길이를 따른 위치에서, 그리퍼가 원통형 물체 둘레에 체결된 동안에 서로 접촉하도록 된다. 장치는 또한 한 쌍의 도전체들을 통과하는 전류의 임피던스를 측정하고, 임피던스에 응답하여 직경의 표시를 생성하도록 구성되는 감지 회로를 포함한다. Apparatus, including a rigid gripper configured to faste...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author GLINER VADIM
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 10.07.2017
Subjects
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
MEASURING
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
PHYSICS
SURGERY
TESTING
Online AccessGet full text

Cover

More Information
Summary:원통형 물체 둘레에 체결되도록 구성된 강성 그리퍼를 포함하는 장치가 제공된다. 장치는 그리퍼에 부착되는 한 쌍의 도전체들을 추가로 포함하고, 도전체들은 원통형 물체의 직경에 응답하여 변하는 도전체들의 길이를 따른 위치에서, 그리퍼가 원통형 물체 둘레에 체결된 동안에 서로 접촉하도록 된다. 장치는 또한 한 쌍의 도전체들을 통과하는 전류의 임피던스를 측정하고, 임피던스에 응답하여 직경의 표시를 생성하도록 구성되는 감지 회로를 포함한다. Apparatus, including a rigid gripper configured to fasten around a cylindrical object. The apparatus further includes a pair of conductors attached to the gripper so as to make contact with one another, while the gripper is fastened around the cylindrical object, at a location along a length of the conductors that varies responsively to a diameter of the cylindrical object. The apparatus also includes a sensing circuit configured to measure an impedance of a current passing through the pair of conductors and to generate an indication of the diameter responsively to the impedance.
Bibliography:Application Number: KR20160179212