METHOD FOR ADAPTING THE CONTROL STRATEGY OF A SLIP-CONTROL SYSTEM OF A VEHICLE IN A M-SPLIT SITUATION

• Main Authors: MUELLER JOCHEN, BURKHARD DIETER, ROSZYK MARIO, KERBER HENNING, CORNILS ARNE
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 19.04.2017
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

본 발명은, 슬립-제어 시스템의 제어 전략에 기초하여 결정되는 상이한 휠-특정 브레이크 압력들 (P, P) 이 차량 축의 반대편 차량 휠들 (LM-휠 (0), HM-휠 (1)) 에서 설정되고, 결과의 브레이크 압력 차이 (P) 가 프로세스에서 제한되는, μ-스플릿 상황에서 차량의 브레이크 시스템의 슬립-제어 시스템의 제어 전략을 적응시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 제 1 솔루션에 따라, 브레이크 압력 요청 (P, P) 을 생성하기 위해, 레퍼런스 압력 차이로부터 미리결정된 공차 값 (p) 을 갖고 벗어난 최대 압력 차이 값 (P, P) 은 서로 반대편에 있는 차량 휠들 (LM-휠 (0), HM-휠 (1)) 에 대해 휠-특정적으로 결정되고, 여기서 레퍼런스 압력 차이는 현재 저역-통과 필터링된 브레이크 압력 차이 (P) 의 값에 대응하고, 각각의 차량 휠 (LM-휠 (0), HM-휠 (1)) 에 대한 브레이크 압력 요청 (P, P) 은 슬립-제어 시스템의 제어 전략으로부터 결정되는 휠-특정 브레이크 압력 (P, P), 및 반대편에 있는 차량 휠 (LM-휠 (1), HM-휠 (0)) 의 평균 브레이크 압력 (p, P) 과 휠-특정 최대 압력 차이 값 (P, P) 의 합계로부터의 최소값으로서 결정된다. 제 2 솔루션은, 2 개의 차량 휠들 (LM-휠 (0), HM-휠 (1)) 에 대한 브레이크 압력 요청들 (P, P) 을 결정하기 위해, 반대편에 있는 휠 (LM-휠 (0), HM-휠 (1)) 에 대한 슬립-제어 시스템의 제어 전략에 따라 결정되는 휠-특정 브레이크 압력 (P, P) 은 사용되지 않고 대신에, 그 평균 브레이크 압력 (p, P) 이 사용된다는 점에서 제 1-언급된 솔루션과 상이하다. The disclosure relates to a method for adapting a control strategy of a slip-control system of a brake system of a vehicle in a μ-split situation, in which different wheel-specific brake pressures, are set at opposite wheels of a vehicle axle. The resulting brake pressure difference is limited. In some examples, to generate a brake pressure request, a maximum pressure difference value deviating from a reference pressure difference with a predefined tolerance value is determined on a wheel-specific basis for the wheels lying opposite one another. The reference pressure difference corresponds to the value of the current low-pass-filtered brake pressure difference, and the brake pressure request for each wheel is determined as a minimum of the wheel-specific brake pressure determined from the control strategy of the slip-control system, and from the sum of the average brake pressure of the wheel lying opposite and the wheel-specific maximum pressure difference value.