ASSISTANCE SYSTEM FOR BILLIARDS GAME

• Main Authors: BAE, YOU SUK, PARK, JEONG WOONG, KIM, HYUN SUK, KIM, JANG SIK, SHIN, YO SEOP, LEE, HYUN SUK, LIM, JAE KAG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 20.03.2017
• Subjects: AMUSEMENTS; APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING,CLIMBING, OR FENCING; BAGATELLE; BALL GAMES; BILLIARDS; BOCCIA; BOWLING GAMES; BOWLING-ALLEYS; BOWLS; GAMES; HUMAN NECESSITIES; SPORTS; TRAINING EQUIPMENT

The present invention relates to an assistance system for a billiards game capable of automatically displaying a play order and an obtained score. The assistance system for a billiards game comprises: an image obtaining unit receiving an image of a whole billiard table captured by a camera; a ball position recognizing unit distinguishing a position of a billiard ball and a color of the billiard ball in the image of the whole billiard game, generating a movement trajectory of the moving billiard ball, and recognizing whether the billiard ball is moved by recognizing a change in a position of the billiard ball between a current frame and a previous frame; a cushion collision recognizing unit recognizing whether a cue ball collides with a cushion using the position of each ball and the color of the billiard ball recognized by the ball position recognizing unit; a score recognizing unit giving a score for the corresponding cue ball when the cue ball collides with the cushion at least three times and collides with both two object balls through information received from the cushion collision recognizing unit and the ball collision recognizing unit; and a control unit controlling an operation of each configuration to automatically calculate a score for three cushion collisions to correspond to a signal received from each configuration. 본 발명은 카메라에 의해 촬영된 당구대 전체 이미지를 수신하는 영상 취득부, 당구대 전체 이미지에서 당구공의 위치 및 당구공의 색깔을 식별하고, 현재 프레임과 이전 프레임 간 당구공의 위치 변화를 파악하여 각 당구공의 이동 여부 및 이동하는 당구공의 이동 궤적을 생성하는 공위치 파악부, 상기 공위치 파악부에서 파악한 각 공의 위치 및 당구공의 색깔을 이용하여 수구가 쿠션에 충돌하였는지의 여부를 파악하는 쿠션충돌 파악부, 상기 공위치 파악부에서 파악한 각 공의 위치 및 당구공의 색깔을 이용하여 수구가 어떠한 목적구에 충돌하였는지의 여부를 파악하는 공충돌 파악부, 상기 쿠션충돌 파악부 및 상기 공충돌 파악부로부터 수신된 정보를 통해 수구가 쿠션에 적어도 3회 충돌하고 2개의 목적구와 모두 충돌하였음을 파악하면 해당 수구에 대하여 점수를 부여하는 점수 파악부, 그리고 각 구성으로부터 수신되는 신호에 대응하여 쓰리쿠션 룰에 입각한 점수 자동 계산이 이루어지도록 각 구성의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 당구 게임용 보조 시스템에 관한 것이다.