DEPTH ESTIMATION USING MULTI-VIEW STEREO AND A CALIBRATED PROJECTOR

• Main Authors: KOWDLE ADARSH PRAKASH MURTHY, SZELISKI RICHARD S
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 02.03.2017
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; TESTING

본 개시내용는 공지된 투사 패턴을 이용하여 스테레오(또는 다른 카메라 기반) 깊이 검출을 보다 강력하게 하기 위한 것이다. 각각의 깊이에서의 매칭 신뢰도 스코어를 결정하기 위해, 캡처된 이미지에서 도트가 검출되어 상이한 깊이에서의 공지된 투사 패턴과 비교된다. 신뢰도 스코어는, 서브픽셀 해상도에 있을 수 있는 각각의 도트 위치에서 깊이를 결정하기 위한 베이스로서 이용될 수 있다. 또한 신뢰도 스코어는 도트 위치에 대응하는 픽셀 사이에 있는 픽셀에 대한 깊이 값을 찾기 위해 픽셀 깊이를 보간하는 가중치 등에 대한 베이스로도 이용될 수 있다. The subject disclosure is directed towards using a known projection pattern to make stereo (or other camera-based) depth detection more robust. Dots are detected in captured images and compared to the known projection pattern at different depths, to determine a matching confidence score at each depth. The confidence scores may be used as a basis for determining a depth at each dot location, which may be at sub-pixel resolution. The confidence scores also may be used as a basis for weights or the like for interpolating pixel depths to find depth values for pixels in between the pixels that correspond to the dot locations.