IMAGE CAPTURING APPARATUS IMAGE CAPTURE SYSTEM IMAGE PROCESSING METHOD INFORMATION PROCESSING APPARATUS AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

• Main Authors: SAWAGUCHI SATOSHI, TERAO NORIYUKI, YAMAMOTO HIDEAKI, HARADA TORU, ITO YOICHI, TANAKA TOMONORI, SHOHARA MAKOTO, IMAE NOZOMI, IRINO YOSHIAKI, SATOH HIROYUKI, MASUDA KENSUKE, TAKENAKA HIROKAZU, BESSHO DAISUKE
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 06.01.2017
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

화상 캡처링 장치는 수직 방향에서의 경사를 검출하는 경사 검출 유닛, 평면 좌표를 구면 좌표로 변환하기 위해 사용된 변환 데이터, 경사에 따라 변환 데이터를 보정하도록 구성된 보정 유닛, 복수의 화상 캡처링 유닛, 화상 캡처링 유닛에 의해 캡처된 화상 내에 포함된 복수의 화소의 평면 좌표를 보정 유닛에 의해 보정된 변환 데이터에 따라 구면 좌표로 변환하도록 구성된 좌표 변환 유닛; 및 좌표 변환 유닛에 의해 구면 좌표로 변환된 화소를 포함하는 화상들을 조합하도록 구성된 조합 유닛을 포함한다. An image capturing apparatus includes a tilt detection unit that detects a tilt in the vertical direction, conversion data used for transforming plane coordinates into spherical coordinates, a correction unit that corrects the conversion data according to the tilt, a plurality of image capturing units, a coordinate transformation unit that transforms plane coordinates of a plurality of pixels included in images captured by the image capturing units into spherical coordinates according to the conversion data corrected by the correction unit, and a combining unit that combines the images including the pixels transformed into spherical coordinates by the coordinate transformation unit.