AUTOMATED CONSTRUCTION OF TOWERS AND COLUMNS

• Main Author: KHOSHNEVIS BEHROKH
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 20.12.2016
• Subjects: ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY; ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OFTHREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVEAGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING,STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING; BUILDING; BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; FENCING; FIXED CONSTRUCTIONS; MASTS; PERFORMING OPERATIONS; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL; TRANSPORTING

로봇은 타워 또는 컬럼을 분출할 수 있다. 로봇은 분출 노즐, 배치 시스템, 등반 장치, 및 콘트롤러를 포함할 수 있다. 분출 노즐은 경화되지 않은 건축 재료를 제어가능하게 분출할 수 있다. 배치 시스템은 타워 또는 컬럼의 둘레층을 횡단하도록 분출 노즐에게 제어가능하게 지시할 수 있다. 등반 장치는 로봇이 등반하도록 제어가능하게 작동시킬 수 있다. 콘트롤러는 자율적으로: 노즐이 타워 또는 컬럼의 둘레 층을 횡단하도록 배치 시스템에게 지시하고; 횡단 동안 경화되지 않은 건축 재료를 분출하도록 노즐에게 지시하고; 로봇이 점증적으로 등반하도록 등반 장치에게 지시하고; 및 분출된 타워 또는 컬럼이 소정 높이에 도달하기까지 상기 배치, 분출, 및 등반 단계들을 반복한다. A robot may extrude a tower or column. The robot may include an extrusion nozzle, a positioning system, a climbing apparatus, and a controller. The extrusion nozzle may controllably extrude uncured construction material. The positioning system may controllably cause the extrusion nozzle to traverse a perimeter layer of the tower or column. A climbing apparatus may controllably cause the robot to climb. A controller may autonomously: direct the positioning system to cause the nozzle to traverse the perimeter layer of the tower or column; direct the nozzle to extrude uncured construction material during the traverse; direct the climbing apparatus to cause the robot to climb an incremental amount; and repeat each of the foregoing positioning, extrusion, and climbing steps until the extruded tower or column attains a desired height.