SURGICAL INSTRUMENT WITH SHIFTABLE TRANSMISSION

근단부 및 말단부를 가지는 기다란 샤프트를 가진 수술 도구가 개시된다. 수술 말단 작용기는 말단부 부근에 위치한다. 수술 말단 작용기는 복수의 자유도를 포함하는 복수의 작용기 메커니즘을 가진다. 작용기 몸체는 근단부에 위치한다. 작용기 몸체는 복수의 작용기 메커니즘을 구동하기 위한 복수의 모터 인터페이스를 포함한다. 작용기 몸체에 트랜스미션이 연결된다. A surgical tool having an elongated shaft having a proximal end and distal end. A surgical end effect...

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Main Authors BAILEY DAVID W, ROGERS THEODORE W, LATHROP RAY, BRISSON GABRIEL F, DEYANOV RUMEN
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 07.12.2016
Subjects
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
SURGERY
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Summary:근단부 및 말단부를 가지는 기다란 샤프트를 가진 수술 도구가 개시된다. 수술 말단 작용기는 말단부 부근에 위치한다. 수술 말단 작용기는 복수의 자유도를 포함하는 복수의 작용기 메커니즘을 가진다. 작용기 몸체는 근단부에 위치한다. 작용기 몸체는 복수의 작용기 메커니즘을 구동하기 위한 복수의 모터 인터페이스를 포함한다. 작용기 몸체에 트랜스미션이 연결된다. A surgical tool having an elongated shaft having a proximal end and distal end. A surgical end effector is located about the distal end. The surgical end effector has a plurality of effector mechanisms comprising a plurality of degree of freedoms. An effector body is located at the proximal end. The effector body includes a plurality of motor interfaces for driving the plurality of effector mechanisms. A transmission is coupled to the effector body.
Bibliography:Application Number: KR20167030266