SYSTEM AND METHOD FOR TISSUE CONTACT DETECTION AND FOR AUTO-EXPOSURE AND ILLUMINATION CONTROL

원격작동형 수술 시스템(200)의 내시경(201)에 의해 캡처되고 디스플레이 유닛(251) 상에 디스플레이된 장면은, 조명기(210)의 출력 광 파워가 변하더라도, 그리고 조직(203)과 내시경의 원위 첨두(distal tip) 사이의 작업 거리(204)가 변하더라도 일관된 밝기를 유지한다. 원격작동형 수술 시스템(200)은 또한, 내시경(201)이 조직(203)과 접촉하는 때를 자동으로 검출하고 조직 손상이 발생하지 않도록 조명기(210)의 출력 광 파워를 조절한다. Scenes captured with an endoscope (...

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Main Authors HOFFMAN BRIAN D, RICHMOND GEOFF, DICARLO JEFFREY
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 23.11.2016
Subjects
DIAGNOSIS
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
ELECTRICITY
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
SURGERY
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Summary:원격작동형 수술 시스템(200)의 내시경(201)에 의해 캡처되고 디스플레이 유닛(251) 상에 디스플레이된 장면은, 조명기(210)의 출력 광 파워가 변하더라도, 그리고 조직(203)과 내시경의 원위 첨두(distal tip) 사이의 작업 거리(204)가 변하더라도 일관된 밝기를 유지한다. 원격작동형 수술 시스템(200)은 또한, 내시경(201)이 조직(203)과 접촉하는 때를 자동으로 검출하고 조직 손상이 발생하지 않도록 조명기(210)의 출력 광 파워를 조절한다. Scenes captured with an endoscope (201) of a teleoperated surgical system (200) and displayed on a display unit (251) maintain a consistent brightness even though optical output power of an illuminator (210) changes, and working distance (204) between tissue (203) and the distal tip of the endoscope changes. Teleoperated surgical system (200) also automatically detects when endoscope (201) contacts tissue (203) and adjusts the output optical power of illuminator (210) so that tissue damage does not occur.
Bibliography:Application Number: KR20167028336