THREE DIMENSIONAL LASER SCANNING SYSTEM

• Main Authors: KIM, JIN HYEON, PARK, SANG DEOK, SEO, HYUNG KEUN, BAEG, SEUNG HO, CHO, KUK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 27.09.2016
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The present invention relates to a rotary type three-dimensional laser scanning system capable of simplifying a coupling structure between a rotary unit and a fixated unit, and a structure of light-emitting optical system by separating a transmission path of laser supplied from a pulse laser source module to an optical transmission module, and a supply path of power consumed in a light reception module and a controller, more particularly, reducing the length of an optical fiber by configuring the pulse laser source module on an upper part of the rotary unit and transmitting light of the pulse laser source module to a light transmission module without comprising a separate support bracket. For the purpose, the three-dimensional laser scanning system according to the present invention comprises: the rotary unit including the light transmission module to emit pulse light, the light reception module to receive reflection light reflected at an object after being emitted from the light transmission module, and the controller to generate an image of a measurement target object based on the reflection light received from the light reception module; the fixated unit including the pulse laser source module located on the upper part of the rotary unit to generate and supply the pulse light to the light transmission module and a rotation driving means formed on a lower part of the rotary unit to rotate the rotary unit; a light transmission unit of which one end is connected to the pulse laser source module and the other end is connected to the upper part of the rotary unit to transmit the pulse light generated in the pulse laser source module to the light transmission module; and a line unit including a power supply line to supply power to the rotary unit and the fixated unit, and an image transmission line to transmit the image generated in the rotary unit. 본 발명은 펄스레이저 소스모듈에서 광송신모듈로 공급되는 레이저 광의 전송 경로와 광수신모듈 및 제어기에서 소요되는 전원의 공급 경로가 분리된 구조로 구현함에 따라 회전부와 고정부의 결합구조 및 발광 광학계의 구조를 단순화시킬 수 있고, 특히, 회전부의 상부에 펄스레이저 소스모듈을 구성함에 따라 광섬유의 길이를 짧게 할 수 있음은 물론 별도의 지지브라켓이 없이도 펄스레이저 소스모듈의 광을 광송신모듈로 전달할 수 있도록 구성된 회전형 구조의 3차원 레이저 스캐닝 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 3차원 레이저 스캐닝 시스템은, 펄스광을 방출하기 위한 광송신모듈, 상기 광송신모듈에서 방출된 후 목표물로부터 반사된 반사광을 수신하기 위한 광수신모듈 및 상기 광수신모듈로 수신된 반사광에 근거하여 피측정물의 화상을 생성하는 제어기를 포함하는 회전부; 상기 회전부의 상부에 위치되어 상기 광송신모듈로 펄스광을 생성하여 공급하는 펄스레이저 소스모듈 및 상기 회전부의 하부에 구비되어 상기 회전부를 회전시키기 위한 회전구동수단을 포함하는 고정부; 일단부가 상기 펄스레이저 소스모듈에 연결되고, 타단부가 상기 회전부의 상부에 연결되어 상기 펄스레이저 소스모듈에서 생성된 펄스광을 상기 광송신모듈로 전송하는 광전송수단을 포함하는 광전송부; 및 상기 회전부와 상기 고정부에 전원을 공급하는 전원공급라인 및 상기 회전부에서 생성된 화상을 전송하는 화상전송라인을 포함하는 라인부;를 포함하여 구성된다.