PARALLAX OPERATION SYSTEM, INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM

• Main Authors: SEKIGUCHI HIROYOSHI, NAKAJIMA MITSURU, SUZUKI SHUICHI, GUAN HAIKE, YOSHIDA JUN, AOKI SHIN, YOKOTA SOICHIRO, FUJIMOTO HIDEOMI
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 27.07.2016
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

정보 처리 장치는 복수의 촬상부의 촬영 방향으로 조사된 전자파의 반사파를 기초로 얻어지는 상기 전자파의 조사 위치까지의 거리를 나타내는 거리 정보를 상기 촬영 화상을 구성하는 제1 화상 내에서의 상기 전자파의 조사 위치에 대응하는 제1 화소와 상호 연관시키는 상호 연관부와, 상기 제1 화소와 상호 연관된 상기 거리 정보를 상기 촬영 화상을 구성하는 제2 화상 내의 화소의 시차 연산에 이용함으로써 상기 시차 화상을 생성하는 생성부를 포함한다. An information processing apparatus includes a correlation unit that correlates distance information indicating a distance to an emission position of electromagnetic waves emitted in a shooting direction of a plurality of image pickup units with a first pixel in a first image that constitutes images taken by the image pickup units, the distance information being obtained based on reflected waves of the electromagnetic waves and the first pixel corresponding to the emission position of the electromagnetic waves, and a generation unit that generates a parallax image by using the distance information correlated with the first pixel for parallax computation of pixels in a second image that constitutes the images.