BRAKING FORCE CONTROL SYSTEM, VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING BRAKING FORCE

• Main Authors: NADA MITSUHIRO, UMAYAHARA KENJI, NAKAGAMI TAKUYA
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 24.05.2016
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Braking force control by the cooperation of an accelerator pedal and a brake pedal is enabled. A braking force control system comprises: a first required braking force calculating part for calculating a first required frictional braking force to be distributed to a frictional brake and a first required regenerative braking force to be distributed to the regenerative control of a driving motor based on the brake position of the brake pedal; a second required braking force calculating part for calculating a second required braking force to be distributed to the frictional brake and a second required regenerative braking force to be distributed to the regenerative control based on the accelerator position of the accelerator pedal; a total regenerative braking force calculating and executing part for calculating a total regenerative braking force based on the first required regenerative braking force and the second required regenerative braking force and executing regenerative control based on the total regenerative braking force; and a total frictional braking force calculating and executing part for calculating a total frictional braking force based on the first required frictional braking force and the second required frictional braking force and controlling the frictional brake based on the total frictional braking force. 액셀러레이터 페달과 브레이크 페달을 협조시킨 제동력 제어가 가능하게 한다. 제동력 제어 시스템은, 마찰 브레이크에 분담시키는 제1 요구 마찰 제동력과, 구동 모터의 회생 제어에 분담시키는 제1 요구 회생 제동력을, 브레이크 페달의 브레이크 위치에 기초하여 각각 산출하는 제1 요구 제동력 산출부와, 마찰 브레이크에 분담시키는 제2 요구 마찰 제동력과, 회생 제어에 분담시키는 제2 요구 회생 제동력을, 액셀러레이터 페달의 액셀러레이터 위치에 기초하여 각각 산출하는 제2 요구 제동력 산출부와, 제1 요구 회생 제동력과 제2 요구 회생 제동력에 기초하여 회생 총 제동력을 산출하고, 회생 총 제동력에 기초하여 회생 제어를 행하는 회생 총 제동력 산출·실행부와, 제1 요구 마찰 제동력과 제2 요구 마찰 제동력에 기초하여 마찰 총 제동력을 산출하고, 마찰 총 제동력에 기초하여 마찰 브레이크를 제어하는 마찰 총 제동력 산출·실행부를 구비한다.