CONTROL DEVICE

제어 장치 내에서 사용되는 전류 센서의 오프셋 오차 및 이득 오차로 인해 전류 등에서 주기적 외란이 발생한다. 전류 제어 섹션 내 전류 센서에 의해 전류 명령값 및 전류 검출값으로부터 전압 명령값이 생성된다. 생성된 전압 명령값은 플랜트 모델 섹션으로 입력되고, 가상 전류값이 산출된다. 가상 전류값은 좌표 변환 섹션을 통해 주기적 외란 추정기로 입력되며, 보상값이 산출된다. 보상값은 좌표 역변환 섹션을 통해 전류 검출값에 중첩되고, 전류 센서의 전류 검출값이 정정된다. Periodic disturbance occurs in curr...

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Main Authors TADANO YUGO, YAMAGUCHI TAKASHI
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 12.05.2016
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Summary:제어 장치 내에서 사용되는 전류 센서의 오프셋 오차 및 이득 오차로 인해 전류 등에서 주기적 외란이 발생한다. 전류 제어 섹션 내 전류 센서에 의해 전류 명령값 및 전류 검출값으로부터 전압 명령값이 생성된다. 생성된 전압 명령값은 플랜트 모델 섹션으로 입력되고, 가상 전류값이 산출된다. 가상 전류값은 좌표 변환 섹션을 통해 주기적 외란 추정기로 입력되며, 보상값이 산출된다. 보상값은 좌표 역변환 섹션을 통해 전류 검출값에 중첩되고, 전류 센서의 전류 검출값이 정정된다. Periodic disturbance occurs in current etc. due to offset error and gain error of a current sensor used in a control device. A voltage command value is generated from a current command value and a current detection value by the current sensor in a current control section. The generated voltage command value is inputted to a plant model section, and a virtual current value is calculated. The virtual current value is inputted to a periodic disturbance observer via a coordinate transform section, and a compensation value is calculated. The compensation value is superimposed on the current detection value via a coordinate inverse-transform section, and the current detection value of the current sensor is corrected.
Bibliography:Application Number: KR20167008175