MUZZLE DISTANCE ESTIMATION METHOD

• Main Authors: KIM, KOO HWAN, KIM, KI WON, KIM, YANG HANN, SEO, DAE HOON, JUNG, SEONG WOO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 02.05.2016
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

A method of estimating a muzzle distance according to an embodiment comprises: a detection step of sensing, by a sensing unit, an atmospheric pressure, and a muzzle blast wave and a bullet shock wave with a microphone array; a detection step of detecting, by a detection unit, an incidence angle ( _S ′) of the muzzle blast wave relative to an array line of the microphone array, an incidence angle ( _M′) of the bullet shock wave relative to the array line of the microphone array, and a Mach angle ( _M) of the bullet shock wave; and a calculation step of calculating, by a calculation unit, cos( _M+( _S′- _M′)), the cosine value of the sum of the Mach angle ( _M′) and the difference ( _S′- _M′) between the incidence angle ( _M′) of the bullet shock wave and the incidence angle ( _M′) of the bullet shock wave, and calculating the muzzle distance (D) by dividing a muzzle perpendicular distance (X) by the cosine value cos( _M+( _S′- _M′)), wherein the muzzle perpendicular distance (X) is calculated by using the Mach angle ( _M′), a signal waveform of the bullet shock wave, and the atmospheric pressure. 실시 형태에 따른 총구거리 추정방법은, 감지부가 대기압력과, 마이크로폰 어레이에 의해 총구 폭풍파 및 탄환 충격파를 감지하는 감지단계; 검출부가 상기 마이크로폰 어레이의 배열선을 기준으로 하는 상기 총구 폭풍파의 입사각(θ'), 상기 마이크로폰 어레이의 배열선을 기준으로 하는 상기 탄환 충격파의 입사각(θ') 및 상기 탄환 충격파의 마하각(θ)을 검출하는 검출단계; 및 계산부가 상기 총구 폭풍파의 입사각(θ') 및 상기 탄환 충격파의 입사각(θ')의 차(θ'-θ')에 상기 마하각(θ)을 더한 값의 코사인(cosine) 값(cos(θ+(θ'-θ')))을 계산하고, 탄도 수직거리(X)를 상기 코사인 값(cos(θ+(θ'-θ')))으로 나누어 총구거리(D)를 계산하는 계산단계; 를 포함하고, 상기 탄도 수직거리(X)는 상기 마하각(θ), 상기 탄환 충격파의 신호파형 및 상기 대기압력을 이용하여 계산된다.