A COMPONENT KEEPING HEAD FOR SURFACE MOUNTER
According to an aspect of the present invention, provided is a component holding head for a surface mounter, including a spindle that may be elevated in a Z direction along an axial direction while rotating in the T direction around the axis, an elevation unit that elevates the spindle in the Z dire...
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Format | Patent |
Language | English Korean |
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14.04.2016
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Summary: | According to an aspect of the present invention, provided is a component holding head for a surface mounter, including a spindle that may be elevated in a Z direction along an axial direction while rotating in the T direction around the axis, an elevation unit that elevates the spindle in the Z direction, a component holding unit mounted on a lower end of the spindle by a resilient member, and a seating detecting sensor that is elevated in the Z direction in conjunction with the elevation unit and generates a seating detecting signal by detecting that the component holding unit is seated, wherein the seating detecting sensor has a light emitting unit that irradiates light towards a reflection surface of the component holding unit, a light receiving unit that receives the light reflected by the reflection surface, and a sensor unit that measures the received amount of the reflected light, and generates the seating detecting signal when the amount of the received light decreases to a threshold value. The seating detecting sensor generates an error signal when the received amount of the reflected light after a rotation operation of the spindle, on which the component holding unit is mounted, in the T direction is ended deviates from a preset tolerance, before the component holding unit is seated.
본 발명의 일 측면에 따르면, 축선 둘레의 T 방향으로 회전 가능하면서 축선 방향에 따른 Z 방향으로 승강 가능한 스핀들과, 상기 스핀들을 Z 방향으로 승강시키는 승강부와, 상기 스핀들의 하단에 탄성부재로 장착된 부품 유지부와, 상기 승강부와 연동하여 Z 방향으로 승강하고 상기 부품 유지부가 착지하였음을 검지하여 착지 검지 신호를 발생시키는 착지 검지 센서를 포함하고, 상기 착지 검지 센서는, 상기 부품 유지부의 반사면을 향해 광을 조사하는 발광부와, 상기 반사면에서 반사된 반사광을 수광하는 수광부와, 상기 반사광의 수광량을 계측하는 센서부를 가지며, 상기 수광량이 역치 이하로 감소하였을 때에 상기 착지 검지 신호를 발생시키며, 상기 착지 검지 센서는, 상기 부품 유지부의 착지 전에, 상기 부품 유지부가 장착된 스핀들의 T 방향 회전 동작이 종료한 후의 상기 반사광의 수광량이 미리 설정된 허용 범위를 벗어나는 경우, 이상 신호를 발생시키는 표면 실장기의 부품 유지 헤드를 제공한다. |
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Bibliography: | Application Number: KR20140188651 |