METHOD AND DEVICE FOR DEFINING A WORKING RANGE OF A ROBOT

본 발명은 로봇(3)이 거기에 장착된 도구(7)를 안내할 수 있는 작업 영역(A, A')을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 발명에 따르면 영상 획득 장치(6)가 영상을 촬영하는 시야각(K, K')이 영상 획득 장치(6)의 초점 거리 설정 및/또는 위치 설정을 통해 정의되고 작업 영역(A, A')은 측면 경계(11, 11')에 따라 정의되면서 작업 영역(A, A')이 결정된다. The invention relates to a method for defining a working rang...

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Bibliographic Details
Main Author GOMBERT BERND
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 18.03.2016
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
DIAGNOSIS
HAND TOOLS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MANIPULATORS
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
SURGERY
TRANSPORTING
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Summary:본 발명은 로봇(3)이 거기에 장착된 도구(7)를 안내할 수 있는 작업 영역(A, A')을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 발명에 따르면 영상 획득 장치(6)가 영상을 촬영하는 시야각(K, K')이 영상 획득 장치(6)의 초점 거리 설정 및/또는 위치 설정을 통해 정의되고 작업 영역(A, A')은 측면 경계(11, 11')에 따라 정의되면서 작업 영역(A, A')이 결정된다. The invention relates to a method for defining a working range (A, A′) in which a robot (3) can guide a tool (7) fastened to the robot. According to the invention, the working range (A, A′) is defined in that a viewing body (K, K′), within which an image-capturing unit (6) captures images, is defined by positioning and/or setting the focal length of the image-capturing unit (6) and the working range (A, A′) is defined in dependence on the lateral boundary (11, 11′).
Bibliography:Application Number: KR20167003519