MODULAR RECONFIGURABLE WORKCELL FOR QUICK CONNECTION OF PERIPHERALS

• Main Authors: JULES ANTHONY, NUSSER STEFAN, VINES JAMES NICHOLAS, EDSINGER AARON, JAIN ADVAIT
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 03.02.2016
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

주변 장치들의 신속 연결을 위한 예시적인 모듈식 재구성 가능 워크셀이 설명된다. 한 예에서, 모듈식 재구성 가능 워크셀은 고정된 기하학적 구성으로 도킹 모듈들의 부착을 지원하는 워크셀의 표면 상의 모듈식 도킹 베이들을 포함하고, 각각의 모듈식 도킹 베이들은 부착될 도킹 모듈들의 각종의 전력 및 통신 버스들을 위한 전기 연결들을 포함한다. 워크셀은 또한 모듈식 도킹 베이들 간에 통신 버스들을 결합하고 모듈식 도킹 베이들로의 전력 회로를 제공하기 위한 전기 서브시스템, 및 고정된 기하학적 구성으로 도킹 모듈들의 삽입을 가능하게 하는 모듈식 도킹 베이들 내의 구조적 특징부들을 포함한다. 워크셀은 또한 모듈식 도킹 베이들에 부착된 대응하는 도킹 모듈들의 위치와 배향에 기초하여 그리고 부착된 주변 장치들의 식별에 기초하여 부착된 주변 장치들의 기하학적 캘리브레이션을 결정하기 위한 프로세서를 포함한다. An example modular reconfigurable workcell comprises an enclosure including one or more modular docking bays on a surface of the enclosure that support attachment of docking modules in a fixed geometric configuration, wherein respective modular docking bays include a plurality of electrical connections for a variety of power and communication busses of the docking modules to be attached. The example modular reconfigurable workcell further comprises an electrical subsystem for coupling the communication busses between the one or more modular docking bays and providing power circuitry to the one or more modular docking bays, and one or more docking modules inserted within the one or more modular docking bays, wherein the one or more docking modules provide an electrical and mechanical interface between a respective peripheral and the workcell.