UPPER LIMB REHABILITATION DEVICE BASED AUGMENTED REALITY

• Main Authors: WOO, YOUNG JE, KIM, YEUNG KI
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 09.12.2015
• Subjects: AMUSEMENTS; APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING,CLIMBING, OR FENCING; ARTIFICIAL RESPIRATION; BALL GAMES; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY; GAMES; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MASSAGE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; SPORTS; TRAINING EQUIPMENT

The present invention relates to an augmented reality based upper limb rehabilitation device which can rehabilitate an upper limb and train visual perception by recognizing an image, provided as a mission through a transparent display, and fingers and an arm, placed on an upper limb device module, as an overlapped form, and performing the mission through motions of the fingers and the arm. The augmented reality based upper limb rehabilitation device comprises: a transparent display unit which provides a mission according to an exercise program as an image; an upper limb device module which is located to be seen through the transparent display unit, and supports the arm and fingers of a user to move; a sensor which is included at an end of the upper limb device module, and detects position and motions of the fingers of the user; and a control unit which receives a signal of the sensor, and analyzes whether the mission of the image provided through the transparent display unit is completed or not and the result thereof. 본 발명은 투명 디스플레이를 통하여 미션으로 주어진 영상과 상지 기구 모듈에 올려진 손가락과 팔을 겹쳐진 형태로 보고, 손가락과 팔의 움직임을 통하여 그 미션을 수행함으로써, 상지재활과 함께 시지각을 훈련할 수 있는 증강 현실 기반의 상지재활장치에 관한 것이다. 본 발명은 운동 프로그램에 따른 미션을 영상으로 제공하는 투명 디스플레이부; 상기 투명 디스플레이부를 통하여 볼 수 있도록 위치하고, 사용자의 팔과 손가락을 움직일 수 있도록 지지하는 상지 기구 모듈; 상기 상지 기구 모듈의 단부에 구비되고, 사용자의 손가락 위치와 움직임을 감지하는 센서; 및 상기 센서의 신호를 전송받고, 상기 투명 디스플레이부를 통해서 제공되는 영상의 미션 수행 여부 및 성과를 분석하는 제어부;를 포함하는 증강 현실 기반의 상지재활장치를 제공한다.