AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM WITH INTEGRAL SECURED PERSONNEL ACCESS ZONES AND REMOTE ROVER SHUTDOWN

• Main Authors: COMINS TODD, DORVAL RICK K
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 23.11.2015
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

수송 시스템으로서, 내부에 배치된 목적지들을 포함하는 운반 공간, 상기 목적지들로 그리고 그 목적지들 사이에서 상기 운반 공간을 통해서 자유롭게 배회하도록 구성된 복수의 독립적인 자율화된 차량 (automated vehicle)들로, 상기 차량들은 상기 운반 공간을 통해서 동적으로 배치되는, 자율화된 차량들 그리고 원격 통신 링크를 경유하여 상기 차량들 각각에게 통신 가능하게 연결되는 제어 시스템으로, 각 차량을 상이한 목적지들로 주소 지정하는 시스템 제어기를 구비한 제어 시스템을 포함하며, 그리고 상기 제어 시스템은 차량 어카운턴트 (accountant) 제어기를 구비하며, 상기 차량 어카운턴트 제어기는 상기 시스템 제어기와 분리되고 별개이며, 상기 운반 공간 내 상기 복수의 차량들로부터 선택된 차량들 중 적어도 하나의 차량의 동적 위치를 독립적으로 등록하도록 구성되며, 그리고 상기 등록된 위치가 미리 정해진 위치에 대응한다면 상기 선택된 적어도 하나의 차량에게만 상기 등록된 위치에서 조업 중지 (shutdown)할 것을 상기 원격 통신 링크를 경유하여 명령하도록 구성된다. A transportation system having a transportation space including destinations distributed in the transportation space, multiple independent automated vehicles configured for free roving through the transportation space to and between the destinations so that the vehicles are dynamically distributed through the transportation space, a control system communicably connected via a remote communication link to each of the vehicles and having a system controller that addresses each vehicle to different destinations, and the control system having a vehicle accountant controller separate and distinct from the system controller and configured to, and command stopping, via a black channel protocol, of the remote communication link, that effects a verified and secure shut down command