REMOTE STEERING APPARATUS

• Main Authors: CHUNG, SOON BAE, KIM, TAE JIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 18.11.2015
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

According to the present invention, a remote steering and driving apparatus comprises: a steering wheel (10) to adjust the driving direction of a vehicle; a remote steering and driving unit (20) wherein a motor control unit (27) is integrally mounted on a direct driving motor to remotely control the steering wheel (10) with wired and wireless communications by being combined to the steering wheel (10); a steering wheel combination unit (30) to combine the steering wheel (10) and the remote steering and driving unit (20) to be able to detach so that the steering wheel (10) can be integrally rotated with the remote steering and driving unit (20); a support unit (40) to support the remote steering and driving unit (20) to be rotated clockwise or counterclockwise in accordance with a control signal by being combined to the remote steering and driving unit (20); a fixing unit (50) to fixate the remote steering and driving unit (20) to the vehicle; a connecting unit (60) to connect the support unit (40) and the fixing unit (50); and a driving mode change-over switch (70) installed in a support frame (41) of the support unit (40) to allow conversion into an unmanned mode or a manned mode. 본 발명의 원격조향구동장치는 차량의 주행방향을 조정하는 핸들(10);과 상기 핸들(10)에 결합되어 원격으로 유무선통신에 의해 핸들(10)을 제어 가능하도록 모터제어부(27)가 직구동모터에 일체형으로 탑재되어 있는 원격조향구동부(20);와 상기 원격조향구동부(20)에 의해 상기 핸들(10)이 일체로 회전 가능하도록 상기 핸들(10)과 상기 원격조향구동부(20)를 서로 탈부착가능하도록 결합하는 핸들결합부(30); 및 상기 원격조향구동부(20)에 결합되어 제어신호에 따라 상기 원격조향구동부(20)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전가능하도록 지지하는 지지부(40);와 상기 원격조향구동부(20)를 차량에 고정하는 고정부(50);와 상기 지지부(40)와 상기 고정부(50)를 서로 연결하는 연결부(60); 및 무인모드와 유인모드의 변환이 가능하도록 상기 지지부(40)의 지지프레임(41)에 설치되는 주행모드 변환 스위치(70);를 포함하여 구성된다.