SURGICAL PATIENT SIDE CART WITH STEERING INTERFACE

원격조작식 수술 시스템용 환자측 카트는 수술 기구를 파지하기 위한 적어도 하나의 조작기부 및 조향 인터페이스를 포함한다. 조향 인터페이스는 카트를 이동시키기 위해 사용자에 의해 인가된 회전력, 전방력 및 후방력을 감지하도록 위치된 적어도 하나의 센서를 포함할 수도 있다. 조향 인터페이스는 환자측 카트와 조향 인터페이스를 제거 가능하게 결합하기 위한 결합 메커니즘을 더 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 센서는 조향 인터페이스가 환자측 카트와 결합 상태에 있을 때 환자측 카트의 구동 제어 시스템과 신호 통신하여 배치될 수도 있다. A...

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Main Authors SWARUP NITISH, GRIFFITHS PAUL, PETERSEN ALAN, SANTOS MUNNE JULIO, ZIMMER MARK, MAKHLIN ALEXANDER, FAULRING ERIC, MOHR PAUL, MOYER THOMAS, ROBINSON DAVID
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 16.11.2015
Subjects
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
MOTOR VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
SURGERY
TRAILERS
TRANSPORTING
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Summary:원격조작식 수술 시스템용 환자측 카트는 수술 기구를 파지하기 위한 적어도 하나의 조작기부 및 조향 인터페이스를 포함한다. 조향 인터페이스는 카트를 이동시키기 위해 사용자에 의해 인가된 회전력, 전방력 및 후방력을 감지하도록 위치된 적어도 하나의 센서를 포함할 수도 있다. 조향 인터페이스는 환자측 카트와 조향 인터페이스를 제거 가능하게 결합하기 위한 결합 메커니즘을 더 포함할 수도 있다. 적어도 하나의 센서는 조향 인터페이스가 환자측 카트와 결합 상태에 있을 때 환자측 카트의 구동 제어 시스템과 신호 통신하여 배치될 수도 있다. A patient side cart for a teleoperated surgical system includes at least one manipulator portion for holding a surgical instrument and a steering interface (300). The steering interface (300) may include at least one sensor positioned to sense turning, fore, and aft forces exerted by a user to move the cart. The steering interface may further include a coupling mechanism to removably couple the steering interface with the patient side cart. The at least one sensor may be placed in signal communication with a drive control system of the patient side cart when the steering interface is in a coupled state with the patient side cart.
Bibliography:Application Number: KR20157024761