ROBOT DESIGNED FOR UNDERWATER SEARCH HAVING SAILING STABILITY

• Main Author: KU, JA HYO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 26.10.2015
• Subjects: EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; EQUIPMENT FOR SHIPPING; LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS; PERFORMING OPERATIONS; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; TRANSPORTING

The present invention relates to an underwater search robot having sailing stability based on situation recognition, which sails on a river or a lake, and explores and searches a corresponding spot. The underwater search robot having sailing stability based on situation recognition according to the present invention comprises: a boat body unit to sail while floating on the water; a thrust unit loaded on the boat body unit to provide a thrust by sailing; an ultrasonic exploration unit loaded on the boat body unit to explore topographical information and an object in the water through ultrasonic waves; an underwater camera unit to photograph an underwater image; a wireless transceiver to transmit exploration information photographed by the ultrasonic exploration unit and underwater image information photographed by the underwater camera unit to a receiver located outside thereof; and a control unit to control a drive of the thrust unit, the ultrasonic exploration unit, the underwater camera unit, and the wireless transceiver by a control signal supplied from an external unmanned controller. The boat body unit comprises a pair of buoyant bodies on which the thrust unit is loaded, and a bridge connecting the buoyant bodies. The buoyant bodies are separated by the bridge and sail on the water. 본 발명은 강이나 호수 등을 운항하면서 해당 지점의 탐사와 수색을 포함하는 수중을 탐색하는 상황 인식기반의 운항 안정성이 확보된 수중 탐색로봇에 관한 것으로, 본 발명에서는 수상에 부양된 상태로 운항하는 선체부와, 상기 선체부에 탑재되어 운항에 따른 추력을 제공하는 추력부, 상기 선체부에 탑재되어 초음파를 통해 수중의 지형정보와 물체를 탐사하는 초음파 탐사부, 수중 영상을 촬영하는 수중 카메라부, 상기 초음파 탐사부에 의해 촬영된 탐사정보와 수중 카메라부에 의해 촬영된 수중 영상정보를 외부에 위치된 수신기로 무선 전송하는 무선 송수신부 및 외부에 설치된 무인 콘트롤러로부터 제공되는 제어신호에 의해, 추력부와 초음파 탐사부와 수중 카메라부 및 무선 송수신부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 수중 탐색로봇에 있어서, 상기 선체부는 추력부가 각각 탑재된 한 쌍의 부양체와 이들 부양체를 상호 연결하는 브릿지를 포함하여, 이들 한 쌍의 부양체는 브릿지에 의해 상호 이격된 상태로 상태로 수상을 운항하도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.