UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM BASED ON MOBILE COMMUNICATION

• Main Authors: SONG, JUN BEOM, KANG, BEOM SOO, BYUN, YOUNG SEOP, RHO, MIN SHIK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 21.10.2015
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

The present invention relates to an unmanned aerial vehicle control system based on mobile communication, which is capable of monitoring a plurality of unmanned aerial vehicles, controlling a control right, controlling an airspace, limiting the operation of a specific aerial vehicle and managing connectors with regard to the plurality of unmanned aerial vehicles based on a main control server system by using a 4G mobile communication network. The unmanned aerial vehicle control system based on the mobile communication comprises: the unmanned aerial vehicle having a navigation sensor and an automatic flight device, having an LTE communication control device and an LTE module for communication with the main control server system, and having an RF module and a Wi-Fi module for emergency communication with a portable ground control system; the portable ground control system having ground control SW mounted therein, and having an LTE router for communication with the main control server system, and an RF module and a Wi-Fi module for emergency communication with the unmanned aerial vehicle; the main control server system which has an unmanned aerial vehicle main monitoring and controlling program mounted therein, and transmits an aerial vehicle control instruction using a wireless internet network (LTE) and receives state information from the aerial vehicle; and a user terminal which has a mobile application for monitoring the unmanned aerial vehicle, and receives the state information of the unmanned aerial vehicle through the main control server system. 본 발명은 중앙 통제 서버를 기반으로 복수의 무인항공기를 4G 모바일 통신망을 이용하여 복수의 무인항공기에 대한 모니터링, 제어권 통제, 공역 통제, 특정 비행체의 작동제한, 접속자 관리를 수행할 수 있도록 한 모바일 통신 기반 무인항공기 관제 시스템에 관한 것으로, 항법 센서 및 자동 비행 장치를 구비하고, 중앙 통제 서버와의 통신을 위한 LTE 통신 제어 장치 및 LTE 모듈을 갖고, 휴대형 지상 통제 시스템과의 비상 통신을 위한 RF 모듈 및 Wi-Fi 모듈을 갖는 무인항공기;지상 통제 SW가 탑재되고 중앙 통제 서버와의 통신을 위한 LTE 라우터 및 무인항공기와의 비상 통신을 위한 RF 모듈 및 Wi-Fi 모듈을 갖는 휴대형 지상 통제 시스템;무인 항공기 중앙 모니터링 및 통제 프로그램을 탑재하고 무선 인터넷망(LTE)을 이용하여 비행체 통제 명령을 전송하고 비행체로부터 상태 정보를 수신하는 중앙 통제 서버;무인항공기 모니터링을 위한 모바일 어플리케이션을 탑재하고 중앙 통제 서버를 통하여 무인 항공기의 상태 정보를 수신하는 사용자 단말을 포함하는 것이다.