SURGICAL LOCATION MONITORING SYSTEM AND METHOD USING NATURAL MARKERS

• Main Authors: DAON EHUD UDI, BECKETT MARTIN GREGORY
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 22.07.2015
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

본 발명은, 수술 부위(600, 720)의 3차원 위치 및 방향을 수술 부위의 스캔 내의 수술 부위의 위치 및 방향으로 실시간으로 연계하는 것을 포함한다. 스캔 데이터를 획득하기 위하여 수술 부위의 스캔 처리를 함으로써(820), 상기 스캔 데이터로부터 천연 기준 레퍼런스(780)의 3차원 위치 및 방향이 결정될 수 있다. 이어서 수술 부위의 실시간 영상 정보가 획득되어(850), 영상 정보로부터 천연 기준 레퍼런스의 3차원 위치 및 방향이 실시간으로 결정될 수 있다(860). 이로 인하여, 상기 스캔 데이터로부터 결정되는 상기 천연 기준 레퍼런스의 3차원 위치 및 방향에 관하여 상기 영상 정보로부터 결정되는 상기 천연 기준 레퍼런스의 3차원 위치 및 방향을 실시간으로 표현하기 위한 공간 변형 매트리스를 유도할 수 있다(870). The present invention involves a surgical hardware and software monitoring system and method allows for surgical planning while the patient is available for surgery, for example while the patient is being prepared for surgery so that the system may model the surgical site. In one embodiment, the model may be used to track contemplated surgical procedures and warn the physician regarding possible boundary violations that would indicate an inappropriate location in a surgical procedure. In another embodiment, the monitoring system may track the movement of instruments during the procedure and in reference to the model to enhance observation of the procedure.