MOVING OBJECT RECOGNIZER

• Main Author: GUAN HAIKE
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 09.07.2015
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

이동 물체 인식기는 입체 카메라로부터 입체 영상 신호들을 연속 수신하고 입체 영상을 출력하는 영상 입력부, 출력된 입체 영상의 영상들 중 적어도 하나의 영상의 프레임들을 연속 저장하고, 휘도 영상 프레임을 발생시키는 휘도 영상 발생기, 휘도 영상 발생기에 출력된 입체 영상의 영상들 사이의 디스패리티를 계산하고, 디스패리티 영상 프레임을 발생시키는 디스패리티 영상 발생기, 적어도 휘도 영상 프레임으로부터 물체를 인식하는 물체 인식기, 특정 시간에 인식된 영상 프레임 다음의 영상 프레임들로부터 획득된 휘도 영상 프레임들을 통해 영상 프레임으로부터 특정 시간에 인식된 물체를 추적하는 추적 프로세서, 및 휘도 영상 프레임과 동기화된 디스패리티 영상 프레임으로부터 추적된 물체의 상태 변화를 검출하는 변화 검출기를 포함한다. A moving object recognizer includes an image input to receive stereo image signals from a stereo camera consecutively and output a stereo image, a brightness image generator to consecutively store frames of at least one of images of the output stereo image and generate a brightness image frame, a disparity image generator to calculate a disparity between the images of the stereo image output to the brightness image generator and generate a disparity image frame, an object recognizer to recognize an object at least from the brightness image frame, a tracking processor to track an object recognized at a certain time from an image frame through brightness image frames obtained from image frames subsequent to the image frame recognized at the certain time, and a change detector to detect a change in the state of the tracked object from the disparity image frame synchronized with the brightness image frame.