OBJECT RECOGNITION APPARATUS USING SPECTROMETER AND METHOD THEREOF

• Main Authors: LEE, MUN SEOB, KIM, NAC WOO, KIM, YOUNG SUN, YOON, SIM KWON, LEE, BYUNG TAK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 29.06.2015
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The present invention discloses a device and method to recognize an object using information of physical properties thereof obtained through a multi-wavelength spectrometer. The object recognition device using multi-wavelength spectrometer comprises: an image processing unit to detect the area of an object of interest in a 3D image entered and output a shape data of the area of object of interest; a light-irradiation unit to emit lights of multiple wavelengths to a specific position of an object corresponding to the area of the object of interest; a light-reception unit to measure the spectrophotometric value of light of each wavelength; and a light processing unit to generate a map of the spectral difference using the value of the spectrum of each wavelength measured in the position at which light is emitted and recognize an object using the map of the spectral difference and the said shape data. 다 파장의 분광장치를 이용하여 획득한 피사체의 물성 정보를 이용하여 객체를 인식하는 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 다-파장 분광장치를 이용한 객체인식 장치는 입력된 3차원 영상에서 관심 객체 영역을 검출하고, 상기 관심 객체 영역에 대한 형상 정보를 출력하는 영상 처리부; 검출된 상기 관심 객체 영역에 대응되는 객체의 임의의 위치에 복수 파장의 광을 조사하는 광 조사부; 상기 복수 파장의 광 각각에 대한 분광광도 값을 측정하는 광 수신부; 및 동일 광 조사 위치에서 측정된 서로 다른 파장의 분광광도 값 사이의 차분 값을 이용하여 차분 분광광도 맵을 생성하고, 상기 차분 분광광도 맵과 상기 형상 정보를 이용하여 객체를 인식하는 광 처리부를 포함한다.