WELDING ROBOT CONTROLLER

• Main Authors: HONG, JIN CHEOL, RYU, SIN WOOK, JO, YEONG SIK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 25.06.2015
• Subjects: CALCULATING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; COMPUTING; COUNTING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

The present invention relates to a welding robot controller. The controller is composed of a user input output device (100), a welding robot controller (200), and a real apparatus (300). The present invention comprises: a user input output process (210) which digitizes a signal from the user input output device (100), transfers the signal to a task execution process (220), and transfers the state of the welding robot controller (200) to the user input output device (100); a task execution process (220) which generates a target value to be reached by the real apparatus (300) in real time such that a welding robot may be operated at a user′s request; and an apparatus input output process (260) which transfers a generated target value to the real apparatus (300), and receives a current value of the real apparatus (300). The task execution process (220) comprises: a lower part module (230) which materializes the movement of the welding robot; a memory which transfers related data; and a timer (250) which synchronizes the task execution process (220) and the apparatus input output process (260). 본 발명은 사용자 입출력 장치(100), 용접 로봇 제어기(200) 및 실제 장치(300)로 구성된 용접 로봇의 용접 로봇 제어기(200)에 관한 것으로서, 사용자 입출력 장치(100)로부터의 신호를 데이터화하여 작업실행 프로세스(220)로 전달하고 용접 로봇 제어기(200)의 상태를 사용자 입출력 장치(100)로 전달하는 역할을 수행하는 사용자 입출력 프로세스(210)와; 사용자의 요청에 따라 용접 로봇이 동작하도록 실시간으로 실제 장치(300)가 도달하여야 하는 목표값을 생성하는 작업실행 프로세스(220)와; 생성된 목표값을 실제 장치(300)로 전송하고 실제 장치(300)의 현재값을 수신하는 역할을 수행하는 장치 입출력 프로세스(260)를 포함하고, 상기 작업실행 프로세스(220)는, 용접 로봇의 동작을 구현하기 위한 하부 모듈(230)과; 관련 데이터를 전달하기 위한 메모리와; 상기 작업실행 프로세스(220)와 장치 입출력 프로세스(260)의 동기화를 위한 타이머(250)를 포함하는 것을 특징으로 한다.