ROBOTIC LASER SEAM STEPPER

• Main Authors: ABRAMOV ANDREY, MAMEROW HOLGER, STAROVOYTOV ANTON, SCHRAMM INGO, FOMIN VALENTIN, GAPONTSEV VALENTIN, FUCHS ARTJOM, SCHERBAKOV EUGENE
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 17.06.2015
• Subjects: CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

로봇작동 레이저 솔기 시스템은 길이방향 축을 따라 뻗어 있고 경량의 재료로 제조된 세장 지지 컬럼으로 구성된다. 지지 플레이트는 광학기가 제공된 광학 헤드를 지지하면서 컬럼에 착탈식으로 실장된다. 광학기는 경로를 따라 레이저 빔을 광학 헤드의 보호 윈도우를 통해 용접영역을 향해 보내도록 구성된다. 레이저 솔기 스텝퍼는 지지 플레이트에 실장되고 광학 헤드의 대각선 맞은편에 스텝퍼의 길이방향 축을 따라 뻗어 있는 제 1 암으로 구성된다. 이동가능한 함의 내부면은 광학 헤드와 정렬되고 레이저 빔에 의해 축방향으로 이동되는 터널, 가압 가스성 매질의 축방향으로 흐르는 제 1 기류, 및 가스성 매질의 축방향으로 흐르는 제 2 기류를 정의한다. 컬럼에서 발생한 압력 그래디언트에 응답해 제 1 기류의 압력보다 더 낮은 압력으로 터널에 들어간 제 2 기류는 컬럼내에 볼텍스를 생성하지 않는다. 제 1 및 제 2 기류는 터널의 하류 단부를 통해 다음 용접영역으로 나간다. 기류가 흘러 나감에 따라, 이들은 터널로부터 용접 파편들을 운반한다. A robotically operated laser seam stepper is configured with an elongated support column extending along a longitudinal axis and made from lightweight material. A support plate is displaceably mounted to the column while supporting thereon an optical head which is provided with optics. The optics is configured to direct a laser beam along a path towards a welding zone through a protective window of the optical head. The laser seam stepper further is structured with a first arm mounted to the support plate and extending along a longitudinal axis of the stepper diametrically opposite to the optical head. The inner surface of the displaceable arm defines a tunnel which is aligned with the optical head and axially traversed by the laser beam, a first axially flowing stream of pressurized gaseous medium, and by a second axially flowing stream of gaseous medium. The second stream, entering the tunnel at a pressure lower than that one of the first stream in response to a pressure gradient generated in the column, does not generate vortexes within the column. The first and second streams exit through the downstream end of the tunnel next to the welding zone. As the streams flow out, they carry out welding debris from the tunnel.