3 QUERY METHOD IN MOTION DATABASE BY USING 3 DIMENSIONAL BODY MOVEMENT

• Main Authors: KIM, DO HYEONG, LEE, JI HYEONG, NAM, SEUNG U, LEE, IN HO
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 26.06.2004
• Edition: 7
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

PURPOSE: A database searching method by using a three dimensional body motion is provided to extract a characteristic point by using the three dimensional body motion of a real body, analyze similarity of DB motions on the basis of the three dimensional body motion characteristics, thereby capable of searching a desired motion. CONSTITUTION: A search property input unit(10) receives a search property by a searcher and then provides the search property to an operation input unit(20). The operation input unit(20) obtains space data corresponding to the search property as position data, obtains translation and rotation of local transform relating to parent joint from the obtained position data, and provides the obtained translation and rotation to a noise cancellation unit(30). The noise cancellation unit(30) removes jittering elements within data. A characteristic point extraction unit(40) obtains a characteristic point according to the previously inputted reference value and produces multidimensional stream. 본 발명은 3차원 몸동작을 이용한 모션 DB 검색방법에 관한 것으로, 검색자에 의해 입력된 검색 프라퍼티(property)에 대응하는 공간 데이터를 포지션 데이터로 획득하는 단계; 획득된 포지션 데이터로부터 페어런트 저인트(parent joint)에 대한 로컬 트랜스폼(local transform)의 변환(translation) 및 로테이션(rotation)을 획득한 후, 칼만 필터를 적용하여 데이터 내의 지터링(jittering) 요소를 제거하는 단계; 지터링 요소가 제거된 데이터에 대하여 검색자가 선행 입력한 기준값에 따른 특징점을 획득하고 비교를 위한 다차원 배열을 생성하는 단계; 생성된 다차원 배열을 클래시피케이션 스레스홀드(classification threshold) 값을 이용하여 다차원 그래프를 생성한 후, 생성된 다차원 그래프의 결과로 검색키로 사용할 재스처와 검색 대상이 되는 모션 DB내의 모든 동작들에 대한 유사 유무를 판별하여 유사하다고 판정된 결과물을 검색자에게 출력하는 단계를 포함한다. 따라서, 몸 전체의 움직임뿐만 아니라 신체 일부의 동작만을 검색 대상으로 입력하여 유사 동작을 모션 DB에서 질의할 수 있다. 또한, 검색자의 실시간 동작 입력뿐만 아니라, 애니메이터에 의하여 제작된 애니메이션 데이터나 모션 캡쳐에 의하여 선행 제작된 움직임 데이터도 질의를 위한 검색 대상으로 사용 가능하다는 효과가 있다.