REALTIME FACE DETECTION AND MOVING TRACING METHOD

• Main Authors: NA, JAE HO, WANG, HUI IL
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 19.09.2003
• Edition: 7
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

PURPOSE:A method for detecting a face and tracking motion in real time is provided to detect and track a face reliable and strong against a change in the surrounding environment. CONSTITUTION:An image captured through a camera is inputted(S1). It is judged whether the inputted image is an image inputted for the first time or a transformed image of the previously inputted image(S2). In the case of the image inputted for the first time, face candidate areas are selected by a color deciding method using a color model of a face and by oval fitting of the face using a direction image(S3-S4). A final candidate area is selected(S5). Parameters related to position, size, shape, and color of the face are extracted(S7). Motion of the face is tracked from images inputted afterward by the color deciding method using the color model of the face(S6). 본 발명은 로봇과 같이 제한된 컴퓨팅 파워와 임베디드 시스템 환경에서, 실시간으로 얼굴을 검출하여 그 움직임을 추적할 수 있도록 하는, 실시간 얼굴 검출 및 움직임 추적 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 캡쳐된 영상을 입력받는 제1단계와; 상기 입력된 영상이 처음 입력된 영상인지, 이전에 입력된 영상의 변형된 영상인지를 판단하는 제2단계와; 상기 입력된 영상이 처음 입력된 영상일 경우, 그 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하여 그 얼굴 영역의 관련 파라메터를 검출 저장하는 제3단계와; 상기 입력된 영상이 이전에 입력된 영상의 변형된 영상일 경우, 이미 검출 저장된 얼굴 영역의 파라메터 정보를 참조하여 얼굴의 움직임을 추적하는 제4단계로 이루어짐으로써 달성 가능하며, 로봇과 같이 제한된 컴퓨팅 파워와 임베디드 시스템 환경에서, 얼굴의 색깔정보와 모양정보를 동시에 이용하여 얼굴을 검출하고, 검출된 얼굴을 색깔 확률적인 방법에 의해 추적함으로써, 주위 환경의 변화에 강인하고 신뢰성 있는 얼굴 영역을 실시간으로 검출 추적할 수 있도록 하는 효과가 있다.