OVERLOAD CONTROL METHOD OF EPS SYSTEM USING POWER LATCH MODE

• Main Authors: CHO, JUN HYEONG, JUNG, SEONG JUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 04.07.2003
• Edition: 7
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

PURPOSE: An overload control method for an EPS(Electronic Power Steering) by using a power latch mode is provide to prevent a motor, an ECU(Electronic Control Unit) and a battery from overloading by maintaining the ECU to be turned on with the power latch mode though an excessive steering operation is operated after stopping and starting a vehicle in a safe mode. CONSTITUTION: Whether limit time is passed is checked to recover a motor and an ECU(Electronic Control Unit) by counting time when a vehicle in a safe mode stops(S1,S2,S3). A system power source is tuned off for the ECU when limit time is passed(S4). Limit current of the motor is initialized to initialize the safe mode when the vehicle starts and the system power source for the ECU is turned on(S5,S6,S7). An overload control mode is operated to prevent the motor inserted to an EPS(Electronic Power Steering) system, the ECU and a battery from overloading based on limit current of the initialized motor(S8). The system power source is turned on for specific time by using a power latch mode when limit time is not passed(S9). Limit current of the motor, which is memorized by the ECU in the safe mode, is memorized when the vehicle starts(S10). The overload control mode is operated based on memorized limit current of the motor(S11). Thereby, overload of the motor, the ECU and the battery is prevented effectively by applying the safe mode successively after restarting the vehicle. 본 발명은 파워 래치 모드를 통해 ECU에 대한 시스템 파워 소스의 공급을 유지하여 ECU를 일정 시간동안 온상태에 둠으로써 무리한 조향 조작시에도 모터와 ECU 및 배터리의 보호를 위한 보호 모드를 계속해서 적용함에 따라 과부하를 방지할 수 있도록 한 파워 래치 모드를 이용한 EPS 시스템의 과부하 제어방법에 관한 것으로, 보호 모드가 적용중인 차량의 시동을 끄는 경우, 시간을 카운트하여 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지났는지를 판단하는 한계 시간 판단 단계와, 상기 한계 시간 판단 단계의 판단 결과, 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지났다면 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 오프시키는 시스템 파워 소스 오프 단계와, 상기 시스템 파워 소스 오프 단계 후, 차량의 시동을 켜고 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 온시키는 경우, 보호 모드 초기화를 위해 모터의 제한 전류를 초기화하는 모터 제한 전류 초기화 단계와, 상기 모터 제한 전류 초기화 단계에서 보호 모드가 초기화되면 초기화된 모터의 제한 전류를 토대로 EPS 시스템에 삽입된 모터와 ECU 및 배터리의 과부하 방지를 위한 과부하 방지 모드를 수행하는 과부하 방지 모드 단계와, 상기 한계 시간 판단 단계의 판단 결과, 모터와 ECU가 회복될 만큼의 한계 시간이 지나지 않았다면 파워 래치 모드를 이용하여 ECU에 대한 시스템 파워 소스를 일정 시간동안 온시키는 시스템 파워 소스 온 단계와, 상기 시스템 파워 소스 온 단계 후, 차량의 시동을 켜는 경우, 보호 모드가 적용중인 상태에서 ECU가 기억하고 있던 모터의 제한 전류를 기억하는 모터 제한 전류 기억 단계와, 상기 모터 제한 전류 기억 단계에서 기억된 모터의 제한 전류를 토대로 EPS 시스템에 삽입된 모터와 ECU 및 배터리의 과부하 방지를 위한 과부하 방지 모드를 수행하는 과부하 방지 모드 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.