TOOL CLAMPING MECHANISM FOR THE AUTOMATIC TOOL CHANGER

PURPOSE: A tool clamping mechanism of an automatic tool changer is provided to extend the life span of a main shaft by eliminating impact from the main shaft to a bearing, to decrease replacing hours by driving a motor and a cam, and to reduce the size of the system by removing hydraulic and pneumat...

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Main Authors KIM, SEON MIN, LEE, SEON GYU
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 23.05.2003
Edition7
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Summary:PURPOSE: A tool clamping mechanism of an automatic tool changer is provided to extend the life span of a main shaft by eliminating impact from the main shaft to a bearing, to decrease replacing hours by driving a motor and a cam, and to reduce the size of the system by removing hydraulic and pneumatic equipments. CONSTITUTION: A tool clamping mechanism comprises a cylindrical body(10) separably mounted to a main shaft by a screw; a first holder(13) sliding in the body and having two driving shaft support parts; a driving shaft(14) rotatably installed on the driving shaft support parts; a motor(16) installed by a coupling to transmit torque to the driving shaft selectively; a tool clamping cam(17) installed in the middle of the driving shaft and placed perpendicularly to the rotation direction; a push cylinder(18) sliding in the first holder; a push shaft(19) installed on the push cylinder; a push ring(20), a draw bar connecting unit(21) and a draw bar turned with the main shaft in the lower part of the push cylinder; a lock nut(22) combined with the upper part of the main shaft by a screw; and a second holder(23) installed in the lower part of the first holder to support the lock nut. The draw bar is pushed by the push cylinder, and the lock nut is held by the second holder. 본 발명은 원통형상으로 이루어져 주축헤드의 헤드본체에 탈착가능하게 나사 결합되는 장착부를 구비한 본체와, 본체 내주면에 주축방향으로 슬라이드 가능하게 설치되며, 그 상부에 한쌍의 구동축 지지부가 설치된 제 1 홀더와, 한쌍의 구동축 지지부 상에 회동가능하게 설치되는 구동축과, 구동축에 회전토오크를 선택적으로 단속하면서 전달할 수 있도록 커플링을 매개로 설치된 모터와, 구동축의 중간에 회전방향과 직교하는 방향으로 설치된 공구장착용 캠과, 제 1 홀더 내부에 주축방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 푸쉬 실린더와, 푸쉬 실린더의 상부에 설치된 푸쉬축과, 푸쉬 실린더의 하부에 주축과 함께 회동될 수 있도록 설치된 푸쉬 링, 드로 바 연결구 및 드로 바와, 주축의 상단부 외주연상에 나사결합되는 로크너트와, 공구착탈시 로크너트를 지지할 수 있도록 제 1 홀더 하부에 설치되는 제 2 홀더로 이루어져, 푸쉬 실린더는 드로 바를 밀어주며, 제 2 홀더는 로크 너트를 잡아주는 2단 구속으로 드로 바를 밀어주는 것을 특징으로 한다.
Bibliography:Application Number: KR20010071089