CONTROL METHOD AND GRIPPER FOR PRECISION MICRO-POSITIONER

• Main Authors: HAN, CHANG SOO, CHOI, HYEON SEOK, LEE, U GEUN, KIM, SEUNG SU, NA, GYEONG HWAN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 06.03.2003
• Edition: 7
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

PURPOSE: An air cylinder is mounted to adjust widening of jaws and gripping force, thereby improving accuracy and reducing cost and volume. CONSTITUTION: A gripping device of an accurate position determining device comprises a pair of jaws(15) mounted to a robot wrist portion to grip workpiece(5) and to insert the workpiece into a processing groove(7a) of a lower die(7). An air cylinder(13) is installed between the robot wrist portion and the jaws of right and left side. The air cylinder controls pressure to widen the jaws by repulsive force of the workpiece and the processing groove. 본 발명은 정밀 위치 결정장치의 파지기구에 관한 것으로서, 특히 로봇 손목부에 장착되어 가공물(5)을 파지함과 동시에 그 가공물(5)을 하부다이(7)의 가공홈(7a)에 삽입시키는 좌우 한쌍의 죠(15)와, 상기 로봇 손목부와 좌우 한쌍의 죠(15) 사이에 장착되어 좌우 한쌍의 죠(15)가 상기 가공홈(7a)과 가공물(5)의 반력(F)에 의해 벌어지도록 압력을 제어하는 에어 실린더(13)로 되어 있으므로, 에어 실린더(13)에 의해 좌우 한쌍의 죠(15)에서 파지력과 좌우 한쌍의 죠(15) 사이의 거리를 제어할 수 있어 정밀도를 한층 더 높일 수 있으며, 에어 실린더(13)의 사용으로 인하여 부피를 줄일 수 있음과 동시에 단가를 낮출 수 있는 것이다.