Laser Spiral Scan Method using Limitation of Angular Rate
본 발명의 각속도 제한을 이용한 레이저 회전 스캔 방법은 스캔궤적 위치값(x,y), 회전각(θ), 반지름(r), 궤적간격(η),선속도(v) 및 빔 이동 시간(t) 중 어느 하나의 관계를 통해 나선형 회전 궤적을 제1 구간과 제2 구간으로 나누는 수학식 1 내지 6을 수식화 하고, 빔 직경(Ψbeam), 스캔 중첩률(kOL), 최대 회전 각속도(JPEG112024019709703-pat00038.jpg59) 및 빔 스텝 이동시간(t) 중 어느 하나의 수치값으로 FSM의 나선형 회전 궤적이 등속 회전 각속도 운동의 제1 구간과 등속 선...
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Format | Patent |
Language | English Korean |
Published |
26.07.2024
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Summary: | 본 발명의 각속도 제한을 이용한 레이저 회전 스캔 방법은 스캔궤적 위치값(x,y), 회전각(θ), 반지름(r), 궤적간격(η),선속도(v) 및 빔 이동 시간(t) 중 어느 하나의 관계를 통해 나선형 회전 궤적을 제1 구간과 제2 구간으로 나누는 수학식 1 내지 6을 수식화 하고, 빔 직경(Ψbeam), 스캔 중첩률(kOL), 최대 회전 각속도(JPEG112024019709703-pat00038.jpg59) 및 빔 스텝 이동시간(t) 중 어느 하나의 수치값으로 FSM의 나선형 회전 궤적이 등속 회전 각속도 운동의 제1 구간과 등속 선속도 운동의 제2 구간으로 구분되어 FSM의 구동 특성을 반영함으로써 최대 각속도 제한 상에서도 FMS 제어기(20)의 고속 회전 스캔이 구현된다. |
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Bibliography: | Application Number: KR20240024485 |