Methods for improving coarse registration accuracy in surgical navigation systems

• Main Authors: KIM KI SUN, YOON SOO HYUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 10.07.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DIAGNOSIS; HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATIONTECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING ORPROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICS; SURGERY

본 발명은 수술용 내비게이션 시스템에서의 표면 정합 개선 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일양태에 따르면, 수술용 내비게이션 시스템에서의 초기 정합 개선 방법이 제공된다. 이 방법은, 수술대상 표면에 대해 카메라 영상 데이터와 의료 영상 데이터를 분할하고, 수술대상 표면에 대한 분할된 카메라 영상 데이터와 의료 영상 데이터 각각에 대한 점군집 데이터(의료영상 점군집 데이터 및 카메라영상 점군집 데이터)를 추출하는 단계; 의료영상 해부학적 특징점으로 구성된 점군집 데이터와, 의료영상에서 생성된 환자의 해부학적 특징점 사이의 좌표 관계를 학습한 인공지능 예측 모델을 이용하여 새로운 환자 해부학적 특징점을 인공지능 예측 모델에 입력하여 의료영상 대응점을 예측하는 단계; 및 환자 해부학적 특징점과 실제 의료영상 대응 해부학적 특징점을 기반으로 정합시키는 단계;를 포함한다.