V2X METHOD AND APPARATUS FOR SWITCHING TRANSPORT VEHICLES TO STANDBY MODE AFTER ARRIVING AT ITS DESTINATION IN A PORT COOPERATION AUTONOMOUS CARGO TRANSPORTATION SYSTEM USING HYBRID V2X COMMUNICATION SYSTEM

• Main Authors: CHOI KWANG JOO, SONG CHEOL HYEON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 04.07.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

일 개시에 의하여 외부 서버에서 지정한 목적지에 차량이 도착하였는지 판단하는 단계; 상기 차량에서 수집된 영상 정보 및 센싱 정보로부터, 상기 목적지 내에 존재하는 객체의 상대위치정보를 절대위치정보로 변환하여 상기 목적지의 고정밀지도(HD Map)을 생성하는 단계; 상기 고정밀지도 내에서 결정된 차량의 주차 공간으로 상기 차량이 주차되도록 제어하는 단계; 및 상기 차량이 주차 공간에 주차완료 된 후, 상기 차량을 대기 모드로 전환하는 단계를 포함하는, 하이브리드 V2X기반의 항만협력자율주행 화물운송시스템에서 목적지에 도착한 차량을 대기모드로 전환하는 방법을 제공할 수 있다.