V2X V2X-BASED PORT COOPERATIVE AUTONOMOUS CARGO TRANSPORTATION SYSTEM FOR CARGO LOADING FROM ROAD TRACTORS

• Main Authors: CHOI KWANG JOO, SONG CHEOL HYEON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 14.06.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

본 발명은 로드트랙터로부터 화물 선적을 위한 V2X 기반 항만 협력자율주행 화물운송시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로드트랙터로부터 화물 선적을 위한 V2X 기반 항만 협력자율주행 화물운송시스템은 항만관제소, 항만출입구 RSU, 안벽크레인 RSU, 센서융합 V2X 기지국 및 로드트랙터를 포함하고, 상기 항만출입구 RSU는 상기 로드트랙터로 상기 항만출입구 RSU가 항만서비스용 기지국임을 알리는 서비스 정보를 전송하고, 상기 로드트랙터는, 상기 서비스 정보를 기초로, 상기 항만출입구 RSU로 로드트랙터 정보를 전송하되, 상기 로드트랙터 정보는 상기 로드트랙터의 식별정보와 상기 로드트랙터에 적재되어 있는 화물정보를 포함하고, 상기 항만출입구 RSU는 상기 항만관제소로 상기 로드트랙터 정보를 전송하고, 상기 항만관제소는, 상기 로드트랙터 정보를 기초로, 상기 로드트랙터의 항만 출입 가부를 판단한 뒤, 상기 항만출입구 RSU로 상기 로드트랙터에 대한 항만 출입 가부 정보를 전송하고, 상기 항만출입구 RSU는, 상기 로드트랙터의 항만 출입이 허가된 경우, 상기 로드트랙터로 선박 위치정보를 전송하고, 상기 로드트랙터는, 상기 선박 위치정보를 기초로, 선박으로 이동을 시작한다. 본 발명에 따르면, 로드트랙터로부터 화물 선적에 V2X 기반 항만 협력자율주행 화물운송시스템을 적용함으로써, 항만 화물운송효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.