METHOD AND SYSTEM FOR RECOMMENDING STACKING POSITION OF CONTAINER BASED ON REINFORCEMENT LEARNING

• Main Authors: KIM DONGGYU, JEONG GYUMIN, LEE SEONGJIN, LEE HYOJUNE, JANG WOOSEOK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 13.02.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

본 개시는 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는, 강화학습 기반 컨테이너 장치 위치 추천 방법에 관한 것이다. 컨테이너 장치 위치 추천 방법은, 대상 컨테이너 데이터 및 실제 컨테이너 야드의 상태 데이터를 수신하는 단계, 실제 컨테이너 야드에 위치한 실제 리치 스태커의 상태 데이터를 수신하는 단계 및 강화학습 모델을 이용하여, 대상 컨테이너 데이터, 실제 컨테이너 야드의 상태 데이터 및 실제 리치 스태커의 상태 데이터로부터 컨테이너 작업 데이터를 생성하는 단계를 포함하고, 강화학습 모델은, 가상 컨테이너 데이터, 가상 컨테이너 야드의 상태 데이터 및 가상 리치 스태커의 상태 데이터에 기초하여 학습된다.