Robot Status Diagnostics Device and Method Using Robot Axis Motion Prediction Model

• Main Authors: SEONG NOH YOON, NAM KI HWAN, LEE BYEONG SEOK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 16.01.2024
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING

본 발명은 로봇 축 움직임 예측 모델을 통한 로봇 상태 진단 장치 및 방법에 관한 것으로 로봇 축에 장착된 센서로부터 움직임 관련 데이터를 수집하는 단계, 상기 수집된 움직임 관련 데이터에서 움직임 예측을 위한 특성을 추출하는 단계, 상기 추출된 특성을 기반으로 예측 모델을 구축하는 단계 및 상기 구축된 예측 모델을 이용하여 로봇 부하를 예측하여 로봇 상태를 진단하는 단계;를 포함하는, 로봇 축 움직임 예측 모델을 통한 로봇 상태 진단 방법에 의해 보다 정확하고 신속하게 로봇 상태 진단이 가능한 로봇축 움직임 예측 모델을 통한 로봇 상태 진단 장치 및 방법을 제공할 수 있는 효과가 도출된다.