Sandpaper automatic replacing apparatus

• Main Authors: JANG YEONG SU, LEE CHANG HEE
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 29.11.2023
• Subjects: DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS; GRINDING; MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; PERFORMING OPERATIONS; POLISHING; TOOLS FOR GRINDING, BUFFING, OR SHARPENING; TRANSPORTING

본 발명은 다관절 로봇암에 설치되되, 구동몸체의 구동축에 편심 결합되는 헤드와, 상기 헤드의 하부에 결합되는 패드와, 상기 패드의 폭보다 큰 폭을 갖고 상기 패드의 하부에 착탈 가능하게 부착되는 샌드페이퍼를 포함하는 샌딩기로부터 상기 샌드페이퍼를 자동으로 교체하는 장치에 관한 것으로서, 상면 일측에 투입구가 형성되고, 상기 투입구의 하부에 수거함이 구비된 본체 및 일단부가 상기 본체 의 상부 일측에 설치되고, 상기 샌드페이퍼가 상하 방향으로 삽입되는 삽입홈이 형성되며, 상기 삽입홈의 양측 단부 중 적어도 하나의 단부에 상기 샌드페이퍼가 상기 삽입홈에 삽입된 상태에서 상기 패드가 후방으로 이동할 때 상기 샌드페이퍼를 상기 패드로부터 분리하는 제거클립을 포함하는 샌드페이퍼 분리부 및 상기 본체 상부의 다른 일측에 설치되고, 내부에 복수개의 샌드페이퍼가 수용되는 수용공간이 형성된 호퍼부 및 상기 본체 중 상기 호퍼부의 하부 또는 상기 호퍼부의 일측에 설치되고, 상기 호퍼부의 하부를 관통하여 상기 호퍼부에 수용된 복수개의 샌드페이퍼를 상방으로 가압하여 상기 호퍼부의 상부로 배출하는 작동암을 포함하는 승강부를 포함하여 이루어진다. 상기와 같은 본 발명에 의하면, 샌딩기에 착탈 가능하게 부착되는 샌드페이퍼를 자동으로 교체할 수 있으므로 수작업으로 샌드페이퍼를 교체하는 종래 방식과는 달리 안전사고가 발생될 위험이 없을 뿐 아니라, 작업시간의 과다 소요에 따른 생산성이 저하되는 문제가 발생되지 않는다.