METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR PREVENTING BLIND SPOT IN ENDOSCOPIC PROCEDURE BASED ON MEDICAL IMAGE

• Main Authors: KOH SUKGYU, KIM MYUNGJOON, LEE CHIWON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 10.07.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A method for preventing a blind spot, which is performed by a computing device including at least one processor according to an embodiment of the present invention, comprises the steps of: obtaining multimodal data including a medical image captured from an endoscopic apparatus and an encoder value of a driving unit that controls a scope of the endoscopic apparatus; inferring information on the distance to the inner wall of an organ from the scope and information on a posture at the tip of the scope using an artificial intelligence model learned based on the multimodal data; generating an image of a restored organ based on the distance information and the posture information; and determining whether an essential imaging area is missing from the restored organ image. Endoscopic imaging with high accuracy can be performed. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 맹점 방지 방법은, 상기 내시경 장치로부터 촬영된 의료 영상 및 상기 내시경 장치의 스코프를 제어하는 구동부의 엔코더 값을 포함하는 멀티모달 데이터를 획득하는 단계, 상기 멀티모달 데이터를 기초로 학습된 인공지능 모델을 이용하여, 상기 스코프로부터 장기 내벽까지의 거리 정보 및 상기 스코프 끝단의 자세 정보를 추론하는 단계, 상기 거리 정보 및 상기 자세 정보를 기초로 복원 장기 영상을 생성하는 단계 및 상기 복원 장기 영상에서 필수 촬영 부위가 누락됐는지 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.