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Summary:The present invention relates to an apparatus for automatically processing a case of a ball joint. The apparatus for automatically processing the case of the ball joint of the present invention comprises: a supply unit (10); a first transfer robot (20); a process unit (30); a transfer waiting unit (40); a second transfer robot (50); a primary process unit (60); a third transfer robot (70); a secondary process unit (80); and a discharge unit (90). According to the present invention, an automated line for processing of the case of the ball joint is installed. Therefore, productivity and quality of the ball joint case increase. 본 발명은 볼 조인트의 케이스 자동가공장치에 있어서, 볼 조인트가 끼워질 케이스를 가공하여 제조하기 위해 가공제품(100)이 순차적으로 투입될 수 있도록 하는 공급부(10)와, 상기 공급부(10)에 의해 순차적으로 공급되는 가공제품(100)을 개별적으로 고정시켜 볼 조인트의 케이스 가공이 이루어질 수 있도록 이송시키는 제1이송로봇(20)과, 상기 제1이송로봇(20)에 의해 가공제품(100)이 고정된 상태에서 투입되어 볼 조인트의 설치시 케이스에 볼이 끼워지는 가공홀(101)을 가공하기 위해 가공제품(100)이 고정될 수 있도록 하는 다수의 지지홀(102)이 형성되게 하는 홀가공부(30)와, 가공제품(100)에 다수의 지지홀(102)이 형성된 후 제1이송로봇(20)에 의해 배출되어 케이스의 가공홀(101)을 가공하기 위해 대기하게 되는 이송대기부(40)와, 상기 이송대기부(40)에 위치한 가공제품(100)을 고정시킨 후 케이스의 가공홀(101) 가공이 이루어질 수 있도록 이송시키는 제2이송로봇(50)과, 상기 제2이송로봇(50)에 의해 가공제품(100)이 고정된 상태에서 투입되어 케이스에 형성된 가공홀(101)의 일측면이 절삭되면서 가공이 이루어질 수 있도록 하는 1차가공부(60)와, 상기 1차가공부(60)에 의해 케이스 일측면의 가공홀(101)이 가공된 후 제2이송로봇(50)에 의해 배출되어 케이스의 타측면 가공홀(101)이 가공되기 위해 대기하게 되는 이송대기부(40)와, 케이스의 일측면 가공홀(101)이 가공된 후 상기 이송대기부(40)에 위치하고 있는 가공제품(100)이 뒤집어진 상태로 이송되도록 고정시킨 후 케이스의 타측면 가공홀(101)의 가공이 이루어질 수 있도록 이송시키는 제3이송로봇(70)과, 상기 제3이송로봇(70)에 의해 가공제품(100)이 뒤집어진 상태로 이송되어 고정된 후 투입되어 케이스에 형성된 가공홀(101)의 타측면이 절삭되면서 가공이 이루어질 수 있도록 하는 2차가공부(80)와, 2차가공부(80)에 의해 케이스의 타측면 가공홀(101)의 가공이 완료된 후 제3이송로봇(70)에 의해 배출되어 케이스 가공이 완료된 제품이 컨베이어에 배출되어 이송되게 하는 배출부(90)로 구성되어 볼 조인트의 케이스의 가공을 위한 자동화라인을 설치함으로써 볼 조인트 케이스의 생산성과 품질이 높아지는 효과가 있으며, 작업자에 의해 수동으로 가공함에 따라 발생되는 불량률을 낮추면서 안전사고도 방지할 수 있는 효과가 있다.
Bibliography:Application Number: KR20230007764