Multi function autonomus driving robot for rearing broiler chicks

• Main Authors: ROH CHI WON, NAM HYUNG DO, SEO JEONG GIL
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 11.04.2023
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; FISHING; FORESTRY; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MANIPULATORS; NEW BREEDS OF ANIMALS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING; TRAPPING

The present invention provides a multi-functional autonomous driving robot device for rearing a broiler chicken. According to an embodiment of the present invention, the multi-functional autonomous driving robot device for rearing a broiler chicken can perform both disinfection work and corpse collection work while automatically sparging and distributing chaff. The multi-functional autonomous driving robot device includes: a body; a sensor unit arranged on the body; a driving unit driving the body based on information sensed by the sensor unit; a corpse collection unit arranged on one side of the body in a forward and backward direction; a chaff sparging unit arranged on the other side of the body in the forward and backward direction; a chaff mixing unit arranged on the lower side of the chaff sparging unit; and a disinfection unit spraying a disinfectant by being arranged on the body. The corpse collection unit includes: a basket; a basket driving unit moving the basket by being connected to the basket; and a corpse collection box arranged on one side of the basket in a left and right direction. The basket includes a side wall connecting an inlet and an outlet, and the direction of the inlet is vertical to the direction of the outlet. The side wall includes: a first wall arranged in the forward and backward direction; and a second wall guiding a corpse accommodated in the basket to the outlet by being connected to the outlet by being arranged to be inclined on the first wall. The basket driving unit changes the position of the basket based on corpse information sensed by the sensor unit, and the outlet of the basket is aligned in the corpse collection box. The basket driving unit also moves the basket for the inlet of the basket to be placed at a higher position than the outlet when the outlet is aligned in the corpse collection box. 본 발명은, 바디; 상기 바디에 배치되는 센서부 및 상기 센서부에서 감지된 정보에 기초하여 상기 바디를 주행시키는 구동부; 전후방향으로 상기 바디의 일측에 배치되는 사체수거부; 전후방향으로 상기 바디의 타측에 배치되는 왕겨살포부; 상기 왕겨살포부의 하측에 배치되는 왕겨교반부; 성가 바디에 배치되어 소독액을 살포하는 소독부; 상기 사체수거부는 바스켓과, 상기 바스켓과 연결되어 상기 바스켓을 움직이는 바스켓 구동부와, 좌우방향으로 상기 바스켓의 일측에 배치되는 사체 수거함을 포함하고, 상기 바스켓은 입구에서 출구까지 이어지는 측벽을 포함하고, 상기 입구의 방향과 상기 출구의 방향은 수직이며, 상기 측벽은 전후방향을 따라 배치되는 제1 벽과, 상기 제1 벽에 경사지게 배치되어 상기 출구에 연결되어 상기 바스켓에 수용된 사체를 상기 출구 측으로 안내하는 제2 벽을 포함하고, 상기 바스켓 구동부는 상기 센서부에서 감지된 사체정보에 기초하여 상기 바스켓의 위치를 변경하되, 상기 바스켓의 출구가 상기 사체 수거함에 정렬되고, 상기 출구가 상기 사체 수거함에 정렬된 상태에서 상기 바스켓의 입구가 상기 출구보다 높은 위치에 있도록 상기 바스켓의 움직이는 다기능 육계사용 자율주행로봇장치를 제공할 수 있다.