ONE WAY GRIPPER

• Main Authors: PARK JI HYUN, LEE JEONG WOO, SUH JIN HO, LEE JONG DEUK, HWANG JEONG HWAN, NOH KYOUNG SEOK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 27.03.2023
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The present invention relates to a one-way griper including a semiautomatic loading system for a robot. The one-way gripper includes: a body unit; a pair of finger units which can be opened and closed by being turned by a gripper rotation shaft at one side unit of the body unit; a finger support unit installed between the pair of finger units and supporting the pair of finger units to prevent the pair of finger units from closing by themselves when the pair of finger units are opened, wherein the finger support unit closes the pair of finger units when being folded toward the gripper rotation shaft by external power; a rotating guide unit installed in the body unit to move to the pair of finger units and an opposite side, and connected to the pair of finger units by a finger guide pin; an elastic member installed in the body unit and elastically supporting the rotating guide unit toward the pair of finger units; and a loading unit installed in the body unit and moving the rotating guide unit in a reverse direction of an elastic force of the elastic member. The rotating guide unit and the finger guide pin are connected to move to a guide slot individually formed to be tilted in the pair of finger units in opposite directions to each other. According to an embodiment of the present invention, the one-way gripper can be simple and rapidly operated. 본 발명은 로봇의 반자동 장전 시스템이 포함된 단방향 그리퍼에 관한 것이다. 본 발명은 몸체부, 상기 몸체부의 일측부에 그리퍼 회전축에 의해 선회하여 열리거나 닫힐 수 있는 한 쌍의 핑거부, 상기 한 쌍의 핑거부의 사이에 마련되고, 상기 한 쌍의 핑거부가 열린 상태에서 스스로 닫히지 못하도록 지지하되, 외부의 힘에 의해 상기 그리퍼 회전축 방향으로 절첩할 시 상기 한 쌍의 핑거부를 닫히게 하는 핑거 지지부, 상기 몸체부에 상기 한 쌍의 핑거부 측과 그 반대 측으로 이동 가능하게 마련되고, 상기 한 쌍의 핑거부와 핑거 가이드 핀에 의해 연결되는 회동 가이드부, 상기 몸체부에 마련되고, 상기 회동 가이드부를 상기 한 쌍의 핑거부 측으로 탄성 지지하는 탄성부재 및 상기 몸체부에 마련되고, 상기 회동 가이드부를 상기 탄성부재의 탄성력에 역행하는 측으로 이동시키는 장전부를 포함하고, 상기 회동 가이드부의 상기 핑거 가이드 핀은 상기 한 쌍의 핑거부에 각각 서로 반대 방향으로 기울어지게 형성된 가이드 장홀에 이동 가능하게 연결된 것을 특징으로 한다.