GRIP DEVICE FOR MULTI ARTICULATED ROBOT CONNECTING

• Main Author: AHN, JAE HONG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 30.12.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVINGMATERIAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; PRESSES; PRESSES IN GENERAL; PUNCHING METAL; TRANSPORTING; WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS ORPROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL

Disclosed is an invention for a grip device for articulated robot connection that reduces the work process for reversing a material to improve productivity as a rotating vacuum adsorption unit reciprocates at an angle of 180 degrees by a reciprocating rotation guide unit when the rotating vacuum adsorption unit rotates with the power of a drive motor. The disclosed grip device for articulated robot connection comprises: a support bracket supportably coupled to the final joint of an articulated robot; a drive motor fixedly installed on the support bracket to provide rotational force and having a drive shaft; a rotating vacuum adsorption unit connected to the drive shaft, rotating along the rotation direction of the drive shaft, and releasably adsorbing a material by vacuum; and a reciprocating rotation guide unit for guiding the rotating vacuum adsorption unit to reciprocate at an angle of 180° when the rotating vacuum adsorption unit rotates with the power of the drive motor. 회전진공흡착부가 구동모터의 동력으로 회전시 왕복회전안내부에 의해 180도의 각도로 왕복 회전됨으로써, 소재를 반전시키기 위한 작업 공정을 줄여 생산성을 향상시키는 다관절 로봇 연결용 그립장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 다관절 로봇 연결용 그립장치는 다관절로 이루어진 로봇의 최종 관절에 지지 가능하게 결합되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓에 고정 설치되어 회전력을 제공하고, 구동축을 구비하는 구동모터와, 상기 구동축과 연결되어 상기 구동축의 회전방향을 따라 함께 회전되고, 소재를 진공으로 해제 가능하게 흡착하는 회전진공흡착부 및 상기 회전진공흡착부가 상기 구동모터의 동력으로 회전시 180°의 각도로 왕복 회전되도록 안내하는 왕복회전안내부를 포함한다.