Robotic prosthetic leg

• Main Authors: KIM BYUNG CHAE, CHOI WAN SUE, MUN KWON MO, MIN SUNG JOON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 23.08.2022
• Subjects: BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS; FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; FIRST-AID KITS; FOMENTATION; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; PROSTHESES; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS

The present invention relates to a robotic prosthetic leg mounted on a disabled portion of a user to aid in walking of the user, which comprises: a contact module coming in contact with the ground when the user walks; a support module serving as a reference for rotation of the contact module; an interlocking module rotatably mounted on the support module and causing the contact module to rotate relative to the support module by rotation; and an elastic deformation module interposed between the interlocking module and the contact module so that the contact module interlocks with the interlocking module, wherein the elastic deformation module is elastically deformed by an operation immediately before a lower end of a rear side of the contact module comes in contact with the ground from the air by means of rotation of the contact module or immediately before separation from the state in which a lower end of a front side of the contact module is in contact with the ground, thereby mitigating the shock generated when stepping on the ground. 본 발명에 따른 로봇 의족은, 사용자의 지체 부위에 장착되어 상기 사용자의 보행을 보조하기 위한 것으로, 상기 사용자의 보행 시 지면과 접촉되는 접촉 모듈; 상기 접촉 모듈의 회전에 대한 기준이 되는 지지 모듈; 상기 지지 모듈에 회전 가능하게 장착되며, 회전에 의해 상기 접촉 모듈이 상기 지지 모듈을 기준으로 회전되도록 하는 연동 모듈; 및 상기 연동 모듈과 상기 접촉 모듈 사이에 위치하여 상기 접촉 모듈이 상기 연동 모듈과 연동되도록 하며, 상기 접촉 모듈의 회전에 의해 상기 접촉 모듈의 후방측 하단이 공중으로부터 상기 지면에 접촉된 직후의 동작 또는 상기 접촉 모듈의 전방측 하단이 상기 지면에 접촉된 상태에서 이격되기 직전의 동작에 의해 탄성 변형되어, 지면을 디딜 때 발생되는 충격을 완화하는 탄성 변형 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.