autonomous hull cleaning robot operable without requiring tether and human intervention

• Main Authors: CHUNG DONG HA, KIM JIN WHAN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 26.05.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; EQUIPMENT FOR SHIPPING; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; TRANSPORTING

The present invention relates to an autonomous hull cleaning robot operable without requiring an outer connection line and human intervention. The autonomous hull cleaning robot comprises: a body having a watertight space; a plurality of wheels which are arranged at the bottom of the body and rotated by operation of a motor and at least one of which is changed in direction by a steering unit; a plurality of brushes disposed on the bottom surface of the body and rotated by operation of a motor; and a plurality of magnetic bodies disposed on the bottom surface of the body to exert magnetic force. The wheels are mounted to the body to be able to move up and down, and are spaced apart from the body by elastic support by a suspension. As the movable range of the suspension is adjusted, the distance between the wheels and the body is varied. 본 발명은, 수밀공간을 구비하는 본체; 상기 본체 하단에 배치되어 모터 구동에 의해 회전하되, 적어도 하나는 조향유닛에 의해 방향이 전환되는 복수 개의 바퀴; 상기 본체 저면에 배치되어 모터 구동에 의해 회전하는 복수 개의 브러시; 및 상기 본체 저면에 배치되어 자기력을 발휘하는 복수 개의 자성체;를 포함하고, 상기 바퀴는, 상기 본체에 승강 가능하게 장착되어 서스펜션에 의한 탄력적 지지에 의해 상기 본체로부터 이격되되, 상기 서스펜션의 가동범위가 조절됨에 따라 상기 본체로부터의 이격 거리가 가변되는 것을 특징으로 하는 외부 연결선과 사용자 개입 없이 운용 가능한 자율형 선체 청소 로봇에 관한 것이다.