SCANNING LIDAR AND METHOD FOR CONTROLLING FOV OF THE SCANNING LIDAR

• Main Author: CHOI HYUN YONG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 25.04.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The present invention relates to a scanning LiDAR having an adaptive viewing angle. Provided is a scanning lidar comprising: a light source for emitting a laser beam to a scanning area; a scanning part for varying the emitting direction of the laser beam and performing scanning; a data obtaining part for obtaining the data of a plurality of dots for each scanning angle of the scanning LiDAR; a measured distance calculating part for analyzing the data of the dots to calculate the distance measured from the scanning LiDAR to an object; a comparison part for comparing the measured distance with a reference distance; a grouping part for collecting and grouping the data of a plurality of dots with a measured distance equal to or smaller than the reference distance as a non-measurement group; and a viewing angle determining part for determining the viewing angle of the scanning LiDAR based on the non-measurement group. 본 발명은 적응형 시야각을 갖는 스캐닝 라이다로서, 스캔 영역에 대해 레이저 빔을 출사하는 광원과, 레이저 빔의 출사 방향을 변경하여 스캐닝을 수행하는 스캐닝부와, 스캐닝 라이다의 스캐닝 각도 별로 복수의 점 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 복수의 점 데이터를 분석하여 스캐닝 라이다에서 오브젝트까지의 측정 거리를 산출하는 측정 거리 산출부와, 측정 거리를 기준 거리와 비교하는 비교부와 측정 거리가 기준 거리 이하인 복수의 점 데이터를 모아 비측정 그룹으로 그룹화하는 그룹화부와, 비측정 그룹을 기초로 스캐닝 라이다의 측정 시야각을 결정하는 시야각 결정부를 포함하는 스캐닝 라이다를 제공한다.