Artificial intelligence robot system

• Main Author: JANG SEOK HWAN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 17.01.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The present invention relates to an artificial intelligence robot system. The artificial intelligence robot system according to the present invention comprises: at least one conveyor belt for transporting a target object; a robot hand gripping the target object transported on the conveyor belt, and capable of adjusting a gripping width; an upper camera installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance above the conveyor belt; and a control part controlling the upper camera, a side camera, and the robot hand, acquiring an image taken by the upper camera in real time, and controlling the movement of the upper camera to track the target object based on the real-time acquired image. The camera tracks and recognizes the target object placed on the conveyor belt so that the robot hand can accurately grip the target object. 본 발명은 인공지능형 로봇 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 인공지능형 로봇 시스템은 대상물체를 이송시키는 적어도 하나의 컨베이어벨트; 상기 컨베이어벨트 상에 이송되는 상기 대상물체를 파지하며, 파지 폭의 조절이 가능한 로봇핸드; 상기 컨베이어벨트의 상방으로 소정 간격 이격되어 설치되는 상방 카메라; 상기 상방 카메라, 상기 측방 카메라 및 상기 로봇핸드를 제어하되, 상기 상방 카메라가 촬영하는 영상을 실시간으로 획득하고, 상기 실시간 획득한 영상에 기초하여 상기 대상물체를 추적하도록 상기 상방 카메라의 움직임을 제어하는 제어부;를 포함하는 것에 기술적 특징이 있다.